[实用新型]一种上珠巢自动装珠机构

权利要求书

1.一种上珠巢自动装珠机构，其特征在于，包括：

珠巢送料组件(1)，其用于输出上珠巢R/上珠巢L；

装珠支撑组件(2)，其与所述珠巢送料组件(1)的出料端连通，用于在对上珠巢R/上珠巢L装滚珠时支撑所述上珠巢R/上珠巢L；

滚珠送料组件(3)，其用于输出滚珠；

装上滚珠组件(4)，其用于将所述滚珠送料组件(3)输出的滚珠安装到所述珠巢送料组件(1)输出的上珠巢R/上珠巢L的上珠孔内；

装侧滚珠组件(5)，其用于将所述滚珠送料组件(3)输出的滚珠安装到所述珠巢送料组件(1)输出的上珠巢R/上珠巢L的侧珠孔内；

搬运组件(6)，其用于使所述珠巢送料组件(1)输出的上珠巢R/上珠巢L沿所述装珠支撑组件(2)移动，并依次经过装上滚珠组件(4)和装侧滚珠组件(5)。

2.根据权利要求1所述的上珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述装上滚珠组件(4)包括第一装上滚珠组件(4a)、第二装上滚珠组件(4b)和第三装上滚珠组件(4c)，所述搬运组件(6)将所述珠巢送料组件(1)输出的上珠巢R/上珠巢L依次向所述第一装上滚珠组件(4a)、第二装上滚珠组件(4b)、第三装上滚珠组件(4c)和装侧滚珠组件(5)搬运。

3.根据权利要求2所述的上珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述第一装上滚珠组件(4a)、第二装上滚珠组件(4b)和第三装上滚珠组件(4c)均包括装上滚珠安装板(41)、上滚珠导料块(42)、装上滚珠驱动件(43)和装上滚珠推杆(44)，所述上滚珠导料块(42)设于所述装上滚珠安装板(41)上，其上设有上滚珠出料通道(421)和与上滚珠出料通道(421)连通的上滚珠进料孔(422)，所述滚珠送料组件(3)的出料端与所述上滚珠进料孔(422)连通，所述装上滚珠驱动件(43)设于所述装上滚珠安装板(41)上，所述装上滚珠推杆(44)与所述装上滚珠驱动件(43)的驱动端连接，用于被所述装上滚珠驱动件(43)驱动并沿所述上滚珠出料通道(421)移动，以将所述上滚珠装入所述上珠巢R/上珠巢L对应的上珠孔内。

4.根据权利要求3所述的上珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述第一装上滚珠组件(4a)、第二装上滚珠组件(4b)和第三装上滚珠组件(4c)均还包括上滚珠护料件(45)，所述上滚珠护料件(45)包括上滚珠护料夹爪(451)和上滚珠夹爪复位件(452)，上滚珠护料夹爪(451)设于与其对应的装上滚珠推杆(44)的外侧，上滚珠护料夹爪(451)的中部与所述装上滚珠安装板(41)转动连接，上滚珠护料夹爪(451)的上部与装上滚珠安装板(41)之间通过上滚珠夹爪复位件(452)连接，所述上滚珠护料夹爪(451)的下端位于所述上滚珠出料通道(421)和上滚珠进料孔(422)之间，用于兜住进入所述上滚珠进料孔(422)内的上滚珠。

5.根据权利要求4所述的上珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述第一装上滚珠组件(4a)、第二装上滚珠组件(4b)和第三装上滚珠组件(4c)的上滚珠护料件(45)中的上滚珠护料夹爪(451)和上滚珠夹爪复位件(452)的数量分别与对应的装上滚珠推杆(44)数量一致。

6.根据权利要求2所述的上珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述第一装上滚珠组件(4a)用于将滚珠送料组件(3)输出的滚珠安装到上珠巢R/上珠巢L的第一个和第三个上珠孔内，第二装上滚珠组件(4b)用于将滚珠送料组件(3)输出的滚珠安装到上珠巢R/上珠巢L的第二个和第四个上珠孔内，第三装上滚珠组件(4c)用于将滚珠送料组件(3)输出的滚珠安装到上珠巢R/上珠巢L的第五个上珠孔内。