[实用新型]一种上珠巢自动装珠机构

说明书

本实用新型公开了一种上珠巢自动装珠机构，包括珠巢送料组件、装珠支撑组件、滚珠送料组件、装上滚珠组件、装侧滚珠组件和搬运组件，装上滚珠组件用于将滚珠安装到上珠巢R/上珠巢L的上珠孔内；装侧滚珠组件用于将滚珠安装到上珠巢R/上珠巢L的侧珠孔内；与现有技术相比，本实用新型的上珠巢自动装珠机构，搬运组件使珠巢送料组件输出的上珠巢R/上珠巢L沿装珠支撑组件移动，依次经过装上滚珠组件和装侧滚珠组件，之后上珠巢R/上珠巢L上的所有珠孔都可以被安装上滚珠，装配速度快，在生产线上设置两个上珠巢自动装珠机构，同时完成上珠巢R和上珠巢L的装珠后，可以将装好滚珠的上珠巢R和上珠巢L直接与连接架连接，可以减少存储和搬运成本。

技术领域

本实用新型涉及滑轨生产设备技术领域，具体地，涉及一种上珠巢自动装珠机构。

背景技术

如图1及图2所示，上珠巢包括上珠巢R01、上珠巢L02和连接架，上珠巢R01和上珠巢L02的上端均设有5个上珠孔011，上珠巢R01和上珠巢L02的前端和后端分别设有2个前珠孔012和2个后珠孔013，组装上珠巢时，需要分别将上珠巢R01和上珠巢L02上的上珠孔011、前珠孔012和后珠孔013装上滚珠，然后将上珠巢R01和上珠巢L02分别连接在连接架的左端和右端。现有的上珠巢装珠机构，通常是在转盘上输送上珠巢R01/上珠巢02L，并依次对上珠巢R01/上珠巢L02上的上珠孔011、前珠孔012和后珠孔013进行装珠操作，旋转一周只能完成上珠巢R01或上珠巢L02的装珠作业，当需要将上珠巢R01和上珠巢L02与连接架连接时，还需要重新搬运上珠巢R01和上珠巢L02，然后去另一台设备完成对上珠巢的组装，工序多，装配效率低，并且需要投入更大的场地和更多的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上珠巢自动装珠机构，其用于解决上述技术问题。

一种上珠巢自动装珠机构，包括：

珠巢送料组件，其用于输出上珠巢R/上珠巢L；

装珠支撑组件，其与珠巢送料组件的出料端连通，用于在对上珠巢R/上珠巢L装滚珠时支撑上珠巢R/上珠巢L；

滚珠送料组件，其用于输出滚珠；

装上滚珠组件，其用于将滚珠送料组件输出的滚珠安装到珠巢送料组件输出的上珠巢R/上珠巢L的上珠孔内；

装侧滚珠组件，其用于将滚珠送料组件输出的滚珠安装到珠巢送料组件输出的上珠巢R/上珠巢L的侧珠孔内；

搬运组件，其用于使珠巢送料组件输出的上珠巢R/上珠巢L沿装珠支撑组件移动，并依次经过装上滚珠组件和装侧滚珠组件。

根据本实用新型的一实施方式，装上滚珠组件包括第一装上滚珠组件、第二装上滚珠组件和第三装上滚珠组件，搬运组件将珠巢送料组件输出的上珠巢R/上珠巢L依次向第一装上滚珠组件、第二装上滚珠组件、第三装上滚珠组件和装侧滚珠组件搬运。

根据本实用新型的一实施方式，第一装上滚珠组件、第二装上滚珠组件和第三装上滚珠组件均包括装上滚珠安装板、上滚珠导料块、装上滚珠驱动件和装上滚珠推杆，上滚珠导料块设于装上滚珠安装板上，其上设有上滚珠出料通道和与上滚珠出料通道连通的上滚珠进料孔，滚珠送料组件的出料端与上滚珠进料孔连通，装上滚珠驱动件设于装上滚珠安装板上，装上滚珠推杆与装上滚珠驱动件的驱动端连接，用于被装上滚珠驱动件驱动并沿上滚珠出料通道移动，以将上滚珠装入上珠巢R/上珠巢L对应的上珠孔内。

根据本实用新型的一实施方式，第一装上滚珠组件、第二装上滚珠组件和第三装上滚珠组件均还包括上滚珠护料件，上滚珠护料件包括上滚珠护料夹爪和上滚珠夹爪复位件，上滚珠护料夹爪设于与其对应的装上滚珠推杆的外侧，上滚珠护料夹爪的中部与装上滚珠安装板转动连接，上滚珠护料夹爪的上部与装上滚珠安装板之间通过上滚珠夹爪复位件连接，上滚珠护料夹爪的下端位于上滚珠出料通道和上滚珠进料孔之间，用于兜住进入上滚珠进料孔内的上滚珠。