[实用新型]带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机

权利要求书

1.一种带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，旋翼舱的顶部设置旋翼，旋翼舱内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋转面水平设置，旋翼的旋转面下方，旋翼舱的左边或右边设置一条水平的短横臂，一个旋转面垂直于水平面，旋转面法线平行于旋翼舱纵轴的方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，方向螺旋桨的直径小于旋翼的直径，旋翼舱内的发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴的同时，连接传动轴和另一个变速器驱动该方向螺旋桨，使方向螺旋桨的转速大于旋翼的转速，减震构件的顶部连接旋翼舱的底部，减震构件的底部连在机臂上，机身舱内设置飞行控制系统、驾驶舱和货舱等，起落架设置在机身舱、或旋翼舱的下部，起落架采用轮式起落架或雪橇式起落架、机臂、用于连接机身舱、或旋翼舱的减震构件的底部，机臂通过连接减震构件的底部，将机身舱、两个以上的偶数旋翼舱连接起来，机身舱的纵轴和各个旋翼舱的纵轴平行，这样可以改成多种形式的带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，分别是: 第一种：机身舱的顶部设置一条前机臂，前机臂的前端连接一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个前旋翼舱，机身舱的顶部设置一条后机臂，后机臂的后端连接另一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个后旋翼舱，前旋翼舱的旋翼的旋转中心和后旋翼舱的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线的中点在机身重心上或略靠后，该直线的长度略大于旋翼的直径，使前旋翼舱的旋翼和后旋翼舱的旋翼的旋转面在水平面的投影相互不重叠，减少前旋翼舱的旋翼和后旋翼舱的旋翼相互之间气流干扰，前旋翼舱的旋翼的旋转面下方，前旋翼舱的右边设置一条水平的短横臂，一个右方向螺旋桨设置在该短横臂的末端；后旋翼舱的旋翼的旋转面下方，后旋翼舱的左边设置一条水平的短横臂，一个左方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，或者，前旋翼舱的左边设置一条水平的短横臂，一个左方向螺旋桨设置在该短横臂的末端；后旋翼舱的右边设置一条水平的短横臂，一个右方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，这样就构成了前后共两个旋翼纵向排列的带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，第二种：重心附近机身舱下部设置起落架，机身舱的顶部设置一条左前机臂，左前机臂的前端连接一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个左前旋翼舱，机身舱的顶部设置一条右前机臂，右前机臂的前端连接一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个右前旋翼舱；机身舱的顶部设置一条左后机臂，左后机臂的后端连接一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个左后旋翼舱，机身舱的顶部设置一条右后机臂，右后机臂的后端连接一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个右后旋翼舱，左前旋翼舱的旋翼的旋转中心和右前旋翼舱的旋翼的旋转中心的连线，右前旋翼舱的旋翼的旋转中心和右后旋翼舱的旋翼的旋转中心的连线，右后旋翼舱的旋翼的旋转中心和左后旋翼舱的旋翼的旋转中心的连线，左后旋翼舱的旋翼的旋转中心和左前旋翼舱的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影在水平面的投影构成正方形或长方形，正方形或长方形的中心在机体重心上或略靠后，正方形或长方形的边的长度大于旋翼的直径，使左前旋翼舱的旋翼的旋转面、右前旋翼舱的旋翼的旋转面、左后旋翼舱的旋翼的旋转面、右后旋翼舱的旋翼的旋转面在水平面的投影相互不重叠，减少左前旋翼舱的旋翼、右前旋翼舱的旋翼、左后旋翼舱的旋翼、右后旋翼舱的旋翼之间的气流的相互干扰，左前旋翼舱的旋翼和右前旋翼舱的旋翼、左后旋翼舱的旋翼和右后旋翼舱的旋翼对称于机身舱纵轴，左前旋翼舱的旋翼的旋转面下方，左前旋翼舱的右边设置一条水平的短横臂，一个右方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，右前旋翼舱的旋翼的旋转面下方，右前旋翼舱的左边设置一条水平的短横臂，一个左方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，左后旋翼舱的旋翼的旋转面下方，左后旋翼舱的左边设置一条水平的短横臂，一个左方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，右后旋翼舱的旋翼的旋转面下方，右后旋翼舱的右边设置一条水平的短横臂，一个右方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，这样就构成了前后左右共四个旋翼方形排列的带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，其特征是：旋翼舱是由发动机或电机、变速器、传动装置、旋翼、桨叶挥舞装置、总距和周期变距控制器、短横臂、方向螺旋桨等构成的一个升力单元，各个旋翼舱的旋翼相互之间没有机械联动，各个旋翼舱的旋翼的转速相同或接近相同，各个旋翼舱的旋翼的反扭矩相互抵消或接近抵消，剩下的反扭矩由旋翼下的方向螺旋桨的拉力矩抵消，旋翼下的方向螺旋桨的旋转面垂直于水平面，旋翼下的方向螺旋桨的法线方向平行于机身纵轴，旋翼下的方向螺旋桨操纵方向的负荷比单旋翼直升机的低，旋翼下的方向螺旋桨操纵方向和提供向前快速水平飞行的拉力，具有常规飞行和快速水平飞行两种飞行方式，在快速水平飞行方式中，通过增加旋翼下的方向螺旋桨的总距，减少旋翼舱的旋翼的总距，使发动机或电机的功率大部分输出到旋翼下的方向螺旋桨，各个旋翼舱的旋翼共同操纵俯仰和横滚，如同单旋翼直升机的旋翼一样操纵俯仰和横滚，减震构件由多个橡胶减震器或阻尼橡胶减震器构成，减震构件阻断了各个旋翼舱的旋翼的震动互传，防止共振的发生。