[实用新型]带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机

说明书

一种带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，旋翼舱是由发动机或电机、变速器、传动装置、旋翼、桨叶挥舞装置、总距和周期变距控制器、短横臂、方向螺旋桨等构成的一个升力单元，减震构件由多个橡胶减震器或阻尼橡胶减震器构成，机身舱内设置飞行控制系统、驾驶舱和货舱等，起落架设置在机身舱、或旋翼舱的下部，机臂通过连接减震构件的底部，将机身舱、多个旋翼舱连接，机身舱的纵轴和各个旋翼舱的纵轴平行，构成旋翼下方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，旋翼下的方向螺旋桨操纵方向和提供向前快速水平飞行的拉力，减震构件阻断了各个旋翼舱的旋翼的震动互传，防止共振的发生结构简单，操纵灵活的优点，适合运输，农业作业，航拍等领域。

技术领域

本实用新型涉及一种不依赖机场垂直升降、悬停、前后左右飞行的带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机，单旋翼直升机具有结构简单操纵灵活的优点，但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩完全由旋转面垂直的尾螺旋桨平衡，该螺旋桨不产生垂直方向的升力，消耗功率，纵列式双旋翼直升机，因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，节省了尾螺旋桨的消耗功率，但两个尺寸相同的、转向相反的旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵，操纵系统复杂，一对正反转旋翼，需要同步反转，传动功率大，传动构件重量大，减震难度大，单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机需要前倾旋翼才能向前飞行。

发明内容

为了节省了平衡反扭矩的功率，提高直升机的操纵特性，既有单旋翼直升机较好操纵特性，又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点，无需前倾旋翼也能向前飞行，本实用新型提供一种带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，实现这一目标。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：旋翼舱的顶部设置旋翼，旋翼舱内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋转面水平设置。

旋翼的旋转面下方，旋翼舱的左边或右边设置一条水平的短横臂，一个旋转面垂直于水平面，旋转面法线平行于旋翼舱纵轴的方向螺旋桨设置在该短横臂的末端，方向螺旋桨的直径小于旋翼的直径，旋翼舱内的发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴的同时，连接传动轴和另一个变速器驱动该方向螺旋桨，使方向螺旋桨的转速大于旋翼的转速。

旋翼舱是由发动机或电机、变速器、传动装置、旋翼、桨叶挥舞装置、总距和周期变距控制器、短横臂、方向螺旋桨等构成的一个升力单元。

减震构件由多个橡胶减震器或阻尼橡胶减震器构成，减震构件的顶部连接旋翼舱的底部，减震构件的底部连在机臂上。

机身舱内设置飞行控制系统、驾驶舱和货舱等。

起落架设置在机身舱、或旋翼舱的下部，起落架采用轮式起落架或雪橇式起落架。

机臂，用于连接机身舱、或旋翼舱的减震构件的底部，机臂通过连接减震构件的底部，将机身舱、两个以上的偶数旋翼舱连接起来，机身舱的纵轴和各个旋翼舱的纵轴平行，这样可以改成多种形式的带方向螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，分别是:

第一种：机身舱的顶部设置一条前机臂，前机臂的前端连接一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个前旋翼舱，机身舱的顶部设置一条后机臂，后机臂的后端连接另一个减震构件的底部，减震构件的顶部连接一个后旋翼舱。

前旋翼舱的旋翼的旋转中心和后旋翼舱的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，该直线的中点在机身重心上或略靠后，该直线的长度略大于旋翼的直径，使前旋翼舱的旋翼和后旋翼舱的旋翼的旋转面在水平面的投影相互不重叠，减少前旋翼舱的旋翼和后旋翼舱的旋翼相互之间气流干扰。