[实用新型]多角度自动锁附螺丝机

权利要求书

1.一种多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，包括：

三轴运动平台，包括底座、设置于所述底座上的Y轴运动系统、位于所述底座上方的X轴运动系统、以及设置于所述X轴运动系统上的Z轴运动系统；

电批锁附模组，与所述Z轴运动系统连接；

翻转载具模组，与所述Y轴运动系统连接，包括载具底板、沿X轴方向转动设置于载具底板上的载具、驱动所述载具翻转的翻转驱动机构；所述载具沿X轴方向的两侧分别设置有多个定位孔；

定位模组，设置于所述底座上，包括定位件和定位驱动机构；所述定位驱动机构驱动所述定位件沿X轴方向插入或脱离所述定位孔，通过所述定位件分别插入各个定位孔使所述载具锁定在不同的翻转角度上。

2.根据权利要求1所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括传动部件和驱动部件，所述传动部件与所述载具连接，所述驱动部件通过所述传动部件驱动所述载具翻转；所述驱动部件为摆动液压缸或电机，所述传动部件为传动带或传动链、以及传动轮和传动轮轴，所述载具底板上设置有固定侧板，所述传动轮轴穿过所述固定侧板与所述载具固定连接。

3.根据权利要求2所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述定位驱动机构包括连接板和驱动所述连接板沿X轴方向直线滑动的直线驱动部件；所述连接板设置在所述载具的外侧，所述定位件固定于连接板上。

4.根据权利要求3所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述连接板的中部开设缺口槽，所述传动轮轴穿过所述缺口槽与所述载具固定连接，所述传动轮轴两侧的连接板上分别固定有一个所述定位件。

5.根据权利要求4所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述载具的两侧固定有定位板，所述定位孔设置于所述定位板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述电批锁附模组包括模组固定板、设置于所述模组固定板上的电批、电批回弹组件和锁附到位检测装置；所述模组固定板与所述X轴运动系统连接，所述电批回弹组件与所述电批连接，用于所述电批的回弹；所述锁附到位检测装置用于检测所述电批的位移。

7.根据权利要求6所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述电批回弹组件包括设置于所述电批两侧的导向柱、滑动设置于导向柱底端的电批固定板、以及套设于所述导向柱上的弹簧；所述电批位于两个导向柱之间并竖直固定于所述电批固定板上，所述弹簧的顶端与所述导向柱顶端抵接，所述弹簧的底端与所述电批固定板抵接。

8.根据权利要求7所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，所述锁附到位检测装置包括激光位移传感器和检测板；所述激光位移传感器固定于所述模组固定板上；所述检测板与所述激光位移传感器相对、设置于所述激光位移传感器的下方，并与所述电批固定板固定连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，还包括压附盖板模组，所述压附盖板模组包括盖板、设置于盖板底部的缓冲机构，所述盖板上开设有用于电批组件的电批头穿过的通孔。

10.根据权利要求1所述的多角度自动锁附螺丝机，其特征在于，还包括螺丝供料模组，所述螺丝供料模组用于为所述电批锁附模组提供螺丝。