[实用新型]一种机器人快速组装拼接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人快速组装拼接装置，涉及组装拼接技术领域，包括加工底座、机器动力腔和辅助拼接框架，所述机器动力腔可拆卸式安装在加工底座的顶部，所述辅助拼接框架的底部与加工底座的顶部滑动式卡接，所述辅助拼接框架的内侧壁设置有压板，所述辅助拼接框架的顶部固定安装有搭板。本实用新型通过采用预紧螺纹杆和压板的配合，能够将组装时的零件进行上下方向上的夹紧，以便提高在组装时的稳定性，并且设置的防形变组件可以减少零件被夹紧的力度过大而产生的变形，有利于提高组装时的安全性，并且设置的插杆和贴合板的配合，能够对被组装板进行固定，防止在组装时出现偏移的现象。

技术领域

本实用新型涉及组装拼接技术领域，具体涉及一种机器人快速组装拼接装置。

背景技术

组装拼接是指将所需组装的各种机械零件进行整合，需要将所需各部件按照要求组装成一定形状，以便进行下一次的加工处理，而目前往往使用手工操作将各部件组装在一起，劳动强度大，并且易出现组装不精确的情况出现，因此需要一种方便快捷的组装拼接的装置。针对现有技术存在以下问题：

1、目前在对零件进行组装拼接时，在零件不受到外力的固定时容易出现大幅度的晃动，导致零件拼接的效果不佳；

2、并且零件的规格不一，而在拼接时一般都需要对其进行固定，导致不能提高对不同规格的零件的适应性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人快速组装拼接装置，其中一种目的是为了具备提高组装时的稳定性，解决在组装零件时稳定效果不佳导致组装不便的问题；其中另一种目的是为了解决零件的夹持效果不佳的问题，以达到便于对不同高度的物件均可以进行夹持固定的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人快速组装拼接装置，包括加工底座、机器动力腔和辅助拼接框架，所述机器动力腔可拆卸式安装在加工底座的顶部，所述辅助拼接框架的底部与加工底座的顶部滑动式卡接，所述辅助拼接框架的内侧壁设置有压板，所述辅助拼接框架的顶部固定安装有搭板。

所述压板的右侧固定安装有弧形滑块，所述弧形滑块的右侧与辅助拼接框架的外壁滑动连接，所述压板的底部固定安装有防形变组件，所述搭板的内壁插接有插杆，所述防形变组件由容纳框架和弧形接触块组成。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述容纳框架的内壁滑动连接有工形支架，所述工形支架的底部与弧形接触块的顶部固定连接，所述弧形接触块的底部固定安装有弹性摩擦垫。

采用上述技术方案，该方案中的弹性摩擦垫能够起到保护物件表面的作用，避免物件受到的夹持力度过大而出现破损的现象。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述压板的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有预紧螺纹杆，所述预紧螺纹杆通过设置的转盘与压板转动连接。

采用上述技术方案，该方案中的预紧螺纹杆在转动时能够调节压板在辅助拼接框架上进行一定距离的滑动，以便适应物件的高度。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述容纳框架的内壁固定安装有滑柱，所述滑柱的外壁套接有压缩弹簧，所述滑柱的外壁贯穿于工形支架的内壁。

采用上述技术方案，该方案中的工形支架能够沿着滑柱进行滑动，在滑动时便会对压缩弹簧造成挤压，从而避免了压板对物件的压紧力度过大而出现的变形。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述插杆的左侧固定连接有贴合板，所述贴合板通过设置的插杆与搭板滑动连接。

采用上述技术方案，该方案中的插杆可以在搭板内进行滑动，同时带动贴合板的移动，从而实现对物件的表面夹持。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述预紧螺纹杆的外壁贯穿于辅助拼接框架的内壁，且所述预紧螺纹杆的外壁与辅助拼接框架的内壁转动连接。