[实用新型]一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪有效
| 申请号： | 202121545030.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN215701778U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘兆辉 | 申请（专利权）人： | 上海慧腾工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 医疗 取用 机器人 | ||
1.一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，包括壳体(1)、固定壳(7)、第一固定栓(12)和第二固定栓(16)，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有螺纹接头(2)，所述壳体(1)的正面安装有控制接头(3)，所述壳体(1)的正面安装有制动开关(4)，制动开关(4)位于控制接头(3)的上方，且制动开关(4)与控制接头(3)电性连接，所述壳体(1)的内部安装有三组电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的外表面安装有第一控制换向开关(6)，且第一控制换向开关(6)分别与控制接头(3)和电动伸缩杆(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)的顶部安装有固定壳(7)，所述固定壳(7)的正面安装有第二控制换向开关(8)，且第二控制换向开关(8)与控制接头(3)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述固定壳(7)的内部通过铆钉带安装有电动机(9)，且电动机(9)与第二控制换向开关(8)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述电动机(9)的输出端安装有转杆(10)，且转杆(10)的顶端延伸至壳体(1)的外部，所述转杆(10)的顶端安装有转盘(11)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述转盘(11)的顶部安装有第一固定栓(12)，所述第一固定栓(12)的内侧通过转轴安装有电动推杆(13)，所述第一固定栓(12)的顶部通过转轴安装有输出杆(14)，且输出杆(14)位于电动推杆(13)的一侧，所述电动推杆(13)和输出杆(14)的顶端通过转轴安装有第一传动杆(15)。
6.根据权利要求4所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述转盘(11)的顶部安装有第二固定栓(16)，且第二固定栓(16)位于第一固定栓(12)的一侧，所述第二固定栓(16)的顶部通过转轴安装有第二传动杆(17)。
7.根据权利要求5所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述第一传动杆(15)和第二传动杆(17)的顶端通过转轴安装有抓钩(18)，所述抓钩(18)的外表面一侧安装有红外温度传感器(19)，且红外温度传感器(19)与制动开关(4)电性连接。
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