[实用新型]一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪

说明书

本实用新型公开一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪,包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关。本实用新型通过壳体安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内部时，制动开关断开，切断经由控制接头传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗抓取用机器人技术领域，具体为一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪。

背景技术

随着现代社会的不断发展和经济水平的不断提高，现代社会的医疗水平和医疗条件也在不断的进步，然而在现代医院的治疗和护理过程中，常因护理人员的不足，导致无法满足病人的护理需求，此时便需要用到医疗抓取用机器人对药物和食物进行抓取，并将药物和食物运送到患者附近，以满足部分患者的护理需求，提升患者护理质量加快患者康复。

现有技术中医疗抓取用的机器人电爪存在的缺陷是：

1.现有的医疗抓取用的机器人电爪，因其缺少紧急制动部件，常导致电爪在与病人肢体发生接触时，无法识别病人身体，对病人身体造成损伤，进而影响装置安全性。

2.现有的医疗抓取用的机器人电爪，因其转动方向和抓取长度单一，导致在对物品抓取过程中，无法对需要调整角度和调整长度的物品进行抓取，进而影响装置适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，制动开关位于控制接头的上方，且制动开关与控制接头电性连接，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关，且第一控制换向开关分别与控制接头和电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述电动伸缩杆的顶部安装有固定壳，所述固定壳的正面安装有第二控制换向开关，且第二控制换向开关与控制接头电性连接。

优选的，所述固定壳的内部通过铆钉带安装有电动机，且电动机与第二控制换向开关电性连接。

优选的，所述电动机的输出端安装有转杆，且转杆的顶端延伸至壳体的外部，所述转杆的顶端安装有转盘。

优选的，所述转盘的顶部安装有第一固定栓，所述第一固定栓的内侧通过转轴安装有电动推杆，所述第一固定栓的顶部通过转轴安装有输出杆，且输出杆位于电动推杆的一侧，所述电动推杆和输出杆的顶端通过转轴安装有第一传动杆。

优选的，所述转盘的顶部安装有第二固定栓，且第二固定栓位于第一固定栓的一侧，所述第二固定栓的顶部通过转轴安装有第二传动杆。

优选的，所述第一传动杆和第二传动杆的顶端通过转轴安装有抓钩，所述抓钩的外表面一侧安装有红外温度传感器，且红外温度传感器与制动开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内部时，制动开关断开，切断经由控制接头传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性。