[实用新型]关节连接件和仿人机器人

权利要求书

1.一种关节连接件，所述关节连接件连接于仿人机器人的主体，其特征在于，所述关节连接件包括：

基壳，所述基壳包括封装底板和围板，所述围板围合成具有两端开口的锥台状壳体，所述锥台状壳体的两端开口为第一开口和第二开口，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积，所述封装底板封堵所述第一开口，并设有供仿人机器人主体的关节部件通过的第一让位口；和

安装立耳，所述安装立耳连接于所述围板背离所述封装底板的端部，并至少部分环绕所述第二开口，所述安装立耳用于与关节部件连接。

2.如权利要求1所述的关节连接件，其特征在于，所述围板包括：

侧板，所述侧板围合成具有两端开口的锥台状壳体；和

连接板，所述连接板连接于所述侧板的内壁面，并封堵部分所述第一开口，所述封装底板位于所述锥台状壳体内，所述连接板与所述封装底板之间围合形成插接槽。

3.如权利要求2所述的关节连接件，其特征在于，所述侧板包括：

斜板段，所述斜板段的一侧边围成所述第二开口；和

直板段，所述直板段的一侧边连接于所述斜板段远离所述第二开口的侧边，所述直板段的另一侧边连接所述连接板。

4.如权利要求1所述的关节连接件，其特征在于，所述基壳还包括顶板，所述顶板封堵所述第二开口，并设有供仿人机器人主体的关节部件通过的第二让位口。

5.如权利要求4所述的关节连接件，其特征在于，所述顶板包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板平行于所述封装底板，所述第二顶板相对所述封装底板倾斜设置，所述第一顶板和所述第二顶板靠近所述第二让位口的一端位于同一平面。

6.如权利要求5所述的关节连接件，其特征在于，所述围板内凸设有至少两加强柱，所述第一顶板和所述第二顶板相对的侧边均连接于一加强柱的侧周面。

7.如权利要求6所述的关节连接件，其特征在于，所述安装立耳包括第一安装立耳和第二安装立耳，所述第一安装立耳和所述第二安装立耳相对设置，所述第一安装立耳和所述第二安装立耳对应设有至少两个安装孔，所述安装孔用以与关节部件连接。

8.如权利要求7所述的关节连接件，其特征在于，所述关节连接件还包括支撑板，所述支撑板设于所述安装立耳处，并连接所述安装立耳、所述围板以及所述封装底板。

9.如权利要求6至8任一所述的关节连接件，其特征在于，所述基壳包括第一基壳和第二基壳，所述第一基壳朝向所述第二基壳的一侧设有凹槽，所述第二基壳朝向所述第一基壳的一侧对应设有凸缘，所述第一基壳扣合于所述第二基壳形成基壳本体；

所述基壳还包括安装柱和加强板，所述加强板设于所述顶板和所述封装底板之间，所述安装柱至少为两个且沿所述加强柱的长度方向贯通设置于所述基壳内；

和/或，所述基壳与所述安装立耳采用一体成型。

10.一种仿人机器人，其特征在于，包括主体、关节部件以及关节连接件，所述关节连接件为如权利要求1至9任一项所述的关节连接件。