[实用新型]移送装置及自动浸胶机

说明书

本实用新型公开了一种移送装置及自动浸胶机，其中移送装置，包括：机架、浸胶装置、移送支撑架、移送驱动机构、第一升降机构和第一吸持机构，机架上设有导向架、上料区域和下料区域，上料区域位于下料区域的一侧；浸胶装置设于上料区域和下料区域之间；移送支撑架与导向架滑动配合；移送驱动机构设于机架；第一升降机构设于移送支撑架上；第一吸持机构设于第一升降机构上，第一升降机构能够带动第一吸持机构上下移动，第一吸持机构包括隔离件、永磁件和第一驱动件，隔离件设于第一升降机构上，第一驱动件设于能够带动永磁件靠近或远离隔离件。本实用新型提出的一种移送装置，结构简单，动作简便，在移送物料过程中易于对物料吸持和卸料。

技术领域

本实用新型涉及电感器生产制造技术领域，特别涉及一种移送装置及自动浸胶机。

背景技术

电感线圈在生产制造过程中需要对其浸胶处理，现有的浸胶手段通常是采用镊子等机械夹具将物料夹持至浸胶槽中，人工浸胶，或者是通过智能机械手对物料夹持移动，自动浸胶，前者浸胶效率低，后者需要通过系统控制机器手移动、张开和收合等动作，来移送物料，并将物料移入浸胶槽中实现浸胶的效果，机械手的传动机构精密复杂，其张开或收合的动作需要精确复杂的控制指令来控制，并且还要加以调控机械手的夹持力度等，以防止夹伤物料，可以看出，现有的移送装置结构复杂，动作繁琐，难以操控。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移送装置，结构简单，动作简便，在移送物料过程中易于对物料吸持和卸料。

本实用新型还提出一种具有移送装置的自动浸胶机。

根据本实用新型的第一方面实施例的移送装置，包括：机架、浸胶装置、移送支撑架、移送驱动机构、第一升降机构和第一吸持机构，所述机架上设有导向架、上料区域和下料区域，所述上料区域位于所述下料区域的一侧，且所述上料区域和所述下料区域位于所述导向架的下方；所述浸胶装置设于所述上料区域和下料区域之间；所述移送支撑架与所述导向架滑动配合；所述移送驱动机构设于机架且能够带动所述移送支撑架在所述上料区域和所述下料区域之间往复移动；所述第一升降机构设于所述移送支撑架上；所述第一吸持机构设于所述第一升降机构上且位于所述浸胶装置、所述上料区域和所述下料区域的上方，所述第一升降机构能够带动所述第一吸持机构上下移动，所述第一吸持机构包括隔离件、永磁件和第一驱动件，所述隔离件设于所述第一升降机构上且能够与物料接触，所述第一驱动件设于所述第一升降机构上，所述第一驱动件能够带动所述永磁件靠近或远离所述隔离件。

根据本实用新型实施例的移送装置，至少具有如下有益效果：吸持物料时，首先控制移送驱动机构带动移送支撑架、第一升降机构和第一吸持机构移动至上料区域，然后控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，使隔离件靠近物料，同时控制第一驱动件带动永磁件靠近隔离件，使永磁件距离物料足够近，从而通过永磁件的磁吸作用将物料吸持至隔离件的底部；移送并卸载物料时，控制第一升降机构带动第一吸持机构上移复位，然后控制移送驱动机构带动移送支撑架、第一升降机构和第一吸持机构移动至下料区域，并控制第一升降机构带动第一吸持机构向下移动，同时控制第一驱动件带动永磁件远离隔离件，隔离件将永磁件与物料隔开，物料无法跟随永磁件向上移动，永磁件远离至一定程度时，无法对物料磁吸吸附，物料由此脱落于隔离件，并被卸载于下料区域，由此完成对电感器物料从一个区域到另一个区域的吸持和移送。可以看出，抓取吸附物料和卸载释放物料的过程，仅需控制隔离件靠近物料，控制永磁件上下移动，使永磁件靠近或远离隔离件即可对物料吸附或释放，动作部件数量较少，结构简单，动作简便，易于抓取吸持物料，配合移送驱动机构和第一升降机构的驱动，即可对移送支撑架、第一夹持机构和物料组成的整体进行不同区域的移送，因此也易于对物料进行移送。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔离件上设有若干个与物料配合的吸持定位槽。