[实用新型]一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种货架焊接治具，包括基板、固定定位板和移动定位板，固定定位板固定于基板，移动定位板以第一轴向滑动连接于基板，固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构、以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，第三夹持机构通过第一调整板连接于固定定位板，第一调整板设有平行于第二轴向的条形孔，移动定位板上结构与固定定位板上结构相同并与固定定位板上结构对称，第一轴向与第二轴向垂直。本实用新型还公开了用于货架的机器人焊接装置。本实用新型可以适应各种尺寸规格的货架，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接治具及机器人焊接装置，特别是涉及一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置。

背景技术

通常在货架生产企业中，普遍还在采用人工焊接相关的配件，主要为货架的端头，堆头，以及门框。如今此类企业都普遍存在招工难，留工难的问题，焊接作业工属于技术类工种，用工成本大，而焊接的效率和质量也难以保证。由于产品规格尺寸繁多，难以采用固定形式的单一治具适应各种产品。导致在每换一种规格或尺寸时必须更换一次治具，造成了焊接治具规格过多的问题。产品结构近似(多为矩形结构)，使得在众多治具中寻找合适规格的治具浪费较多时间，以自动化焊接代替人工焊接时，更换治具还需要重新校正，因此生产效率难以提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种货架焊接治具，解决在货架焊接生产过程中需要更换治具以适应产品的问题。本实用新型还提供了一种用于货架的机器人焊接装置，进行货架自动化焊接生产，提高效率。

本实用新型技术方案如下：一种货架焊接治具，包括基板、固定定位板和移动定位板，所述固定定位板固定于所述基板，所述移动定位板以第一轴向滑动连接于所述基板，所述固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构、以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，所述移动定位板上设有以第一轴向夹持的第四夹持机构、以第二轴向夹持的第五夹持机构和第六夹持机构，所述第一夹持机构和所述第四夹持机构的动作方向相反，所述第二夹持机构和所述第三夹持机构的动作方向相反，所述第五夹持机构和所述第六夹持机构的动作方向相反，所述第三夹持机构通过第一调整板连接于所述固定定位板，所述第六夹持机构通过第二调整板连接于所述固定定位板，所述第一调整板和所述第二调整板设有平行于所述第二轴向的条形孔，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。

进一步地，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构均包括固定夹持块、活动夹持块和气缸，所述活动夹持块与所述气缸的气缸杆固定连接，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构的固定夹持块以及所述第一夹持机构和第二夹持机构的气缸固定于所述固定定位板，所述第三夹持机构的气缸固定于所述第一调整板，所述第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构的固定夹持块以及所述第四夹持机构和第五夹持机构的气缸固定于所述移动定位板，所述第六夹持机构的气缸固定于所述第二调整板。

进一步地，所述基板设有平行于第一轴向的至少两条导槽，所述移动定位板设有与所述导槽配合的第一导向销钉。

进一步地，所述基板设有平行于第一轴向的连接槽，所述基板背侧设有控制所述气缸的阀组以及沿所述连接槽设置的拖链，所述阀组与所述移动定位板上的气缸间的连接管路沿所述拖链设置并通过所述连接槽穿过所述基板。

进一步地，所述基板上位于所述固定定位板和所述移动定位板之间设有中间定位板，所述中间定位板设有与所述导槽配合的第二导向销钉，所述中间定位板上设有平行于所述第二轴向的定位槽。

一种用于货架的机器人焊接装置，包括焊接机械臂和工件固定翻转机构，所述工件固定翻转机构包括翻转驱动轴、从动轴和所述货架焊接治具，所述焊接机械臂位于所述翻转驱动轴的一侧，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴相对设置，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴分别与所述货架焊接治具的基板的两端固定连接。