[实用新型]一种滑轨式机房巡检机器人

权利要求书

1.一种滑轨式机房巡检机器人，包括机器人主体(1)和驱动装置和调控装置，其特征在于：所述机器人主体(1)上固定设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)两侧均设置有防尘板(3)，两个所述防尘板(3)边缘固定连接有竖轴(4)，所述竖轴(4)与摄像头(2)边缘活动连接，所述竖轴(4)顶端固定连接有第一齿轮(5)，所述摄像头(2)顶部设置有两个对称分布的短轴(6)，所述短轴(6)底端与摄像头(2)顶面固定连接，所述短轴(6)上活动连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(5)啮合，所述机器人主体(1)顶部固定连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)输出端固定连接有齿条(9)，所述齿条(9)与两个第二齿轮(7)均啮合。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动盒(11)和多个链条滑轨(10)，所述驱动盒(11)内部固定设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴延伸至驱动盒(11)底部并且固定连接有主动链轮(13)，所述链条滑轨(10)内部滑动连接有链条(14)，所述链条(14)与主动链轮(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：相邻所述链条滑轨(10)的连接处设置有导向链轮(15)，所述导向链轮(15)与链条(14)啮合，所述导向链轮(15)中心处活动连接有支杆(16)。

4.根据权利要求2所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述调控装置包括基板(17)，所述基板(17)与链条(14)固定连接，所述基板(17)底部固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)底端固定连接有安装板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述安装板(19)上固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出轴延伸至安装板(19)底部并且与机器人主体(1)顶面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述驱动盒(11)内部还固定设置有伺服驱动器(21)和蓄电池(22)。

7.根据权利要求1所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述防尘板(3)表面固定连接有多个均匀分布的LED灯(23)。

8.根据权利要求2所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述驱动盒(11)侧壁设置有开口，所述开口内固定连接有散热风扇(24)，所述驱动盒(11)侧壁还开设有散热孔。

9.根据权利要求1所述的一种滑轨式机房巡检机器人，其特征在于：所述第二齿轮(7)的直径大于第一齿轮(5)的直径。