[实用新型]一种滑轨式机房巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种滑轨式机房巡检机器人，其技术方案是：包括机器人主体和驱动装置和调控装置，所述机器人主体上固定设置有摄像头，所述摄像头两侧均设置有防尘板，两个所述防尘板边缘固定连接有竖轴，所述竖轴与摄像头边缘活动连接，所述竖轴顶端固定连接有第一齿轮，所述摄像头顶部设置有两个对称分布的短轴，所述短轴底端与摄像头顶面固定连接，所述短轴上活动连接有第二齿轮，一种滑轨式机房巡检机器人的有益效果是：通过设置第一电动推杆，控制第一电动推杆伸长可以带动齿条移动，齿条移动时可以同时带动两个防尘板转动，可以在摄像头非使用状态下遮盖摄像头，有效防止摄像头落尘影响巡检效果，方便了维护，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种滑轨式机房巡检机器人。

背景技术

机房常用于存放以及管理服务器，机房内的服务器至关重要，对于机房需要进行严格的管理措施，例如机房内的温度、设备的信号状态灯、设备的运行状态灯等需要定时巡查监测，如果上述目标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失，目前出现了部分专门用于机房巡检的机器人。

现有技术存在以下不足：现有的机房巡检机器人上一般设置有用于监测的摄像头，由于部分机器设置在高处的轨道上，不方便维护，导致机器人上的摄像头容易落尘，影响巡检时的摄像效果。

为此，设计一种滑轨式机房巡检机器人来解决上述问题是十分有必要的。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种滑轨式机房巡检机器人，通过设置第一电动推杆，第一电动推杆伸长可以带动齿条移动，最终可以同时带动两个防尘板转动后将摄像头遮盖，以此在非使用状态下防止摄像头表面落尘，以解决现有的机房巡检机器人上一般设置有用于监测的摄像头，由于部分机器设置在高处的轨道上，不方便维护，导致机器人上的摄像头容易落尘，影响巡检时的摄像效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑轨式机房巡检机器人，包括机器人主体和驱动装置和调控装置，所述机器人主体上固定设置有摄像头，所述摄像头两侧均设置有防尘板，两个所述防尘板边缘固定连接有竖轴，所述竖轴与摄像头边缘活动连接，所述竖轴顶端固定连接有第一齿轮，所述摄像头顶部设置有两个对称分布的短轴，所述短轴底端与摄像头顶面固定连接，所述短轴上活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述机器人主体顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有齿条，所述齿条与两个第二齿轮均啮合。

优选的，所述驱动装置包括驱动盒和多个链条滑轨，所述驱动盒内部固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴延伸至驱动盒底部并且固定连接有主动链轮，所述链条滑轨内部滑动连接有链条，所述链条与主动链轮啮合。

优选的，相邻所述链条滑轨的连接处设置有导向链轮，所述导向链轮与链条啮合，所述导向链轮中心处活动连接有支杆。

优选的，所述调控装置包括基板，所述基板与链条固定连接，所述基板底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆底端固定连接有安装板。

优选的，所述安装板上固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴延伸至安装板底部并且与机器人主体顶面固定连接。

优选的，所述驱动盒内部还固定设置有伺服驱动器和蓄电池。

优选的，所述防尘板表面固定连接有多个均匀分布的LED灯。

优选的，所述驱动盒侧壁设置有开口，所述开口内固定连接有散热风扇，所述驱动盒侧壁还开设有散热孔。

优选的，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一电动推杆，控制第一电动推杆伸长可以带动齿条移动，齿条移动时可以同时带动两个防尘板转动，可以在摄像头非使用状态下遮盖摄像头，有效防止摄像头落尘影响巡检效果，方便了维护，实用性强。