[实用新型]双向货叉

权利要求书

1.双向货叉，其特征在于，包括：

基座；

叉板，所述叉板上设有多个第一叉臂和多个第二叉臂，所述第一叉臂和所述第二叉臂分别位于所述叉板的相对两端，多个所述第一叉臂并列设置，多个所述第二叉臂并列设置；

导轨组件，所述导轨组件安装于所述基座上，且所述导轨组件与所述叉板相连；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述叉板移动，以使所述第一叉臂或所述第二叉臂于所述基座的相应一端伸出，所述驱动组件与所述叉板相连，所述驱动组件安装于所述基座上。

2.如权利要求1所述的双向货叉，其特征在于：所述导轨组件为三段钢珠滑轨。

3.如权利要求1所述的双向货叉，其特征在于：所述导轨组件的数量为两套，两套所述导轨组件分别位于所述基座的两侧。

4.如权利要求1所述的双向货叉，其特征在于：所述叉板上安装有与所述导轨组件一侧相连的第一侧板，所述基座上安装有与所述导轨组件另一侧相连的第二侧板。

5.如权利要求1所述的双向货叉，其特征在于：所述第二叉臂远离所述第一叉臂的一端安装有第一止挡块，所述基座靠近所述第一叉臂的一端安装有用于止挡所述第一止挡块的第一限位块；和/或，

所述第一叉臂远离所述第二叉臂的一端安装有第二止挡块，所述基座的另一端安装有用于止挡所述第二止挡块的第二限位块。

6.如权利要求5所述的双向货叉，其特征在于：所述第一叉臂的一端安装有第一触发件，所述基座的另一端安装有配合所述第一触发件感应所述第二叉臂伸出到位的第一感应件；和/或，

所述第二叉臂的一端安装有第二触发件，所述基座的一端安装有配合所述第二触发件感应所述第一叉臂伸出到位的第二感应件。

7.如权利要求6所述的双向货叉，其特征在于：所述基座上安装有用于配合所述第一触发件或所述第二触发件以感应所述叉板复位的第三感应件。

8.如权利要求1所述的双向货叉，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述叉板上的齿条、与所述齿条啮合的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮转动的电机，所述第一齿轮与所述电机相连，所述电机安装于所述基座上。

9.如权利要求8所述的双向货叉，其特征在于：所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别转动安装于所述基座的两端，所述齿条的两端分别与所述第一叉臂与所述第二叉臂相连；所述驱动组件还包括分别与各所述第一齿轮同轴相连的第二齿轮和连接两个所述第二齿轮的同步带。

10.如权利要求1-9任一项所述的双向货叉，其特征在于：所述基座的两侧分别安装有用于限位货物两侧的缓冲挡板，所述叉板位于两个所述缓冲挡板之间。