[实用新型]双向货叉

说明书

本申请提供了一种双向货叉，包括：基座；叉板，叉板上设有多个第一叉臂和多个第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂分别位于叉板的相对两端，多个第一叉臂并列设置，多个第二叉臂并列设置；导轨组件，导轨组件安装于基座上，且导轨组件与叉板相连；驱动组件，驱动组件用于驱动叉板移动，以使第一叉臂或第二叉臂于基座的相应一端伸出，驱动组件与叉板相连，驱动组件安装于基座上。本申请实施例提供的双向货叉能够实现对基座两端货物的叉取，第一叉臂和第二叉臂占用的叉板的厚度不会叠加，有利于减小第一叉臂和第二叉臂占用的高度，减小双向货叉的厚度，从而减小占用下货位置的高度，以便于提高货架的空间利用率。

技术领域

本申请属于货物存取装置技术领域，更具体地说，是涉及一种双向货叉。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。

货叉机构是仓库物流搬运过程中承托货物的重要部件，现有的一种双向伸缩货叉，其两个货叉板会分别占用不同高度，双向伸缩货叉的厚度大，会占用下货位置的高度，不利于货架空间利用，且其两个货叉板，结构复杂臃肿，重量大，能耗高，影响货架空间的利用率，不利于货物的运输。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种双向货叉，以解决现有技术中存在的双向伸缩货叉厚度大，会占用下货位置的高度，不利于货架空间利用的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种双向货叉，包括：

基座；

叉板，所述叉板上设有多个第一叉臂和多个第二叉臂，所述第一叉臂和所述第二叉臂分别位于所述叉板的相对两端，多个所述第一叉臂并列设置，多个所述第二叉臂并列设置；

导轨组件，所述导轨组件安装于所述基座上，且所述导轨组件与所述叉板相连；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述叉板移动，以使所述第一叉臂或所述第二叉臂于所述基座的相应一端伸出，所述驱动组件与所述叉板相连，所述驱动组件安装于所述基座上。

通过采用一个叉板的两端设置多个第一叉臂和多个第二叉臂，驱动组件驱动叉板移动，在第一叉臂由基座的一端伸出时，可通过第一叉臂叉取基座一端的货物；在第二叉臂由基座的另一端伸出时，可通多第二叉臂叉取基座另一端的货物。这样能够实现叉板的双向移动，可实现对基座两端货物的叉取，由于第一叉臂和第二叉臂分别设于叉板两端，第一叉臂和第二叉臂占用的叉板的厚度不会叠加，有利于减小第一叉臂和第二叉臂占用的高度，减小双向货叉的厚度，从而减小占用下货位置的高度，以便于提高货架的空间利用率。

在一个实施例中，所述导轨组件为三段钢珠滑轨。

通过采用上述技术方案，有利于减小叉板移动阻力。

在一个实施例中，所述导轨组件的数量为两套，两套所述导轨组件分别位于所述基座的两侧。

通过采用上述技术方案，有利于保障叉板的平稳。

在一个实施例中，所述叉板上安装有与所述导轨组件一侧相连的第一侧板，所述基座上安装有与所述导轨组件另一侧相连的第二侧板。

通过采用上述技术方案，有利于增强叉板的稳定性。

在一个实施例中，所述第二叉臂远离所述第一叉臂的一端安装有第一止挡块，所述基座靠近所述第一叉臂的一端安装有用于止挡所述第一止挡块的第一限位块。

通过采用上述技术方案，能够防止第一叉臂伸出时，第二叉臂与基座分离。

在一个实施例中，所述第一叉臂远离所述第二叉臂的一端安装有第二止挡块，所述基座的另一端安装有用于止挡所述第二止挡块的第二限位块。