[实用新型]一种新型6轴打磨专机控制系统有效
| 申请号： | 202121620584.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN216228806U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李宝良;崔红杰;林诚 | 申请（专利权）人： | 南京固华机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211599 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 打磨 专机 控制系统 | ||
1.一种新型6轴打磨专机控制系统，其特征在于：包括电气柜外壳(14)，及设置在电气柜外壳(14)内的基板(15)，及设置在基板(15)上的PLC模块(1)、交换机(2)、第一机器人伺服控制器(3)、第二机器人伺服控制器(4)、第三机器人伺服控制器(5)、第四机器人伺服控制器(6)、第一外围轴伺服控制器(7)、第二外围轴伺服控制器(8)、机器人控制器(9)、主轴变频器(10)、副主轴伺服控制器(11)、触摸屏MHI(12)，其中，交换机(2)、第一外围轴伺服控制器(7)、第二外围轴伺服控制器(8)、机器人控制器(9)、主轴变频器(10)、副主轴伺服控制器(11)分别与PLC模块(1)连接，交换机(2)、第一机器人伺服控制器(3)、第二机器人伺服控制器(4)、第三机器人伺服控制器(5)、第四机器人伺服控制器(6)分别与机器人控制器(9)连接，触摸屏MHI(12)与交换机(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型6轴打磨专机控制系统，其特征在于：所述新型6轴打磨专机控制系统，还包括与机器人控制器(9)相配合使用的示教器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型6轴打磨专机控制系统，其特征在于：所述第一外围轴伺服控制器(7)、第二外围轴伺服控制器(8)分别为上料旋转轴伺服控制器、工具俯仰轴伺服控制器。
4.根据权利要求2所述的一种新型6轴打磨专机控制系统，其特征在于：所述PLC模块(1)负责机床整体工作逻辑的控制，触摸屏MHI(12)提供操作工人友好的操作界面，机器人控制器(9)负责机器人轨迹控制，示教器(13)操作盒示教机器人，交换机(2)负责以太网通信的中转。
5.根据权利要求2所述的一种新型6轴打磨专机控制系统，其特征在于：所述PLC模块(1)、触摸屏MHI(12)、示教器(13)、机器人控制器(9)通过以太网通信组成一体化的以太网协议的控制系统，机器人控制器(9)、第一机器人伺服控制器(3)、第二机器人伺服控制器(4)、第三机器人伺服控制器(5)和第四机器人伺服控制器(6)通过Ethercat协议组成高动态高灵敏度的轨迹插补运动系统，PLC模块(1)、第一外围轴伺服控制器(7)和第二外围轴伺服控制器(8)通过can_link协议组成稳定可靠的离散轴控制系统，PLC模块(1)、主轴变频器(10)和副主轴伺服控制器(11)通过can_link协议实时调节各个打磨工具转速。
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