[实用新型]一种秸秆还田联合整地机

说明书

针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题，本发明公开了一种秸秆还田联合整地机，主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业，工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度，耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度，单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度，结构可靠、自动化程度高，有利于降低作业成本、提高作业效率，作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种秸秆还田联合整地机。

背景技术

我国是一个粮食生产大国，在农业生产过程中会产生大量的农作物秸秆，农作物秸秆中富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生生物资源，如果处理不当会浪费资源，污染环境，甚至影响农作物的生长。反之，充分利用农作物秸秆不仅可以减少环境污染和资源浪费，还可以补充土壤肥力，改善土壤结构，有利于构建资源节型、环境友好型社会，符合可持续发展战略。

农作物秸秆的主要成分是纤维素，其分解过程中需要大量微生物的参与，目前我国普遍采用旋耕机进行秸秆还田的方法对秸秆的破碎效果差，打碎后的秸秆依旧留在地表面，农作物秸秆与微生物结合发酵效果不好；而且旋耕机耕作深度有限，长期旋耕作业容易使土壤产生犁底层，造成土壤板结，犁底层坚实过厚对物质的转移、能量的传递、作物根系下伸和土壤通透性都非常不利，严重影响农作物根系的生长，还会引发病虫害。此外，旋耕机作业自动化程度低，难以保证旋耕深度和耕作地面平整度，不能为后续播种提供优质的种床，不利于农田灌溉和后续机械化作业。多类机具分别依次进地作业既加大了作业成本，又增加了土壤压实度，作业效率不高。

综上所述，有必要将残留秸秆等破碎、秸秆翻埋与地表平整功能集成为一种联合整地机，该联合整地机作业过程中应该先将农作物残留秸秆等破碎，再进行破碎秸秆的翻埋，还应能旋耕土壤、同时还应该能够自动调整旋耕深度和耕作地面平整度，以满足高质量的播种地面平整度要求；这样既适于农艺要求，又能降低农业生产成本、提高生产效率、有利于增产增收。

发明内容

本发明公开了一种秸秆还田联合整地机，该整地机将破茬、秸秆翻埋和旋耕集成为一体，分别通过超声波传感器和单轴倾角传感器检测旋耕深度和刮土板水平度，利用耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统完成对旋耕刀入土深度和刮土板水平度的调整。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度，结构可靠，自动化程度高，有利于降低作业成本、提高作业效率，作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种秸秆还田联合整地机，主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。

破茬装置包括破茬装置齿轮箱、破茬装置机架、破茬装置侧传动箱、破茬刀，所述破茬装置齿轮箱固定于主机架前端上侧，所述破茬装置机架固定于主机架前端下侧，所述破茬装置侧传动箱固定于主机架前端左侧，所述破茬刀固定连接在破茬装置刀轴上，刀轴从破茬装置侧传动箱获得动力，相对于破茬装置机架做定轴转动。秸秆翻埋装置包括交错式双翼开沟犁和单翼铧式犁，所述交错式双翼开沟犁位于破茬装置后部，固定在主机架中间的支撑梁上，所述单翼铧式犁位于交错式双翼开沟犁后，在主机架后部呈左右对称布置。