[实用新型]一种旋转位置检测装置

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种旋转位置检测装置。一种旋转位置检测装置，包括用于将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的转换机构、安装架以及控制器，所述转换机构的直线运动端上设置有第一位置感应器件，所述安装架上沿直线运动端运动方向设置有两个用于与所述第一位置感应器件相感应的第二位置感应器件，两个所述第二位置感应器件分别位于所述第一位置感应器件两侧，所述第一位置感应器件或第二位置感应器件与所述控制器电连接。本实用新型的旋转位置检测装置通过联轴器安装在需要实现正反转电机的输出轴末端上，从而提高了旋转位置检测装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种旋转位置检测装置。

背景技术

目前自动上料机控制领域多采用PLC+编码器的控制方式来实现动作，在圆管切断机领域，因为控制轴较少，一般用单板机控制，动作简单可较容易实现编程，成本较低，但部分单板机对编码器信号不支持接入，所以对于旋转的位置信号无法识别，这时还是需要用到成本更高的PLC控制，为了减小成本，接入一种旋转位置检测装置代替PLC+编码器。中国专利申请，公开号为：CN205583916U公开了一种丝杆电机的行程限位装置，包括丝杆电机本体，还包括罩壳、第一感应开关、第二感应开关、感应杆，所述丝杆电机本体的丝杆至少部分地位于罩壳内，罩壳连接在丝杆电机本体上，罩壳上设有让位孔，所述第一感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的一侧，所述第二感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的另一侧，所述感应杆的一端从罩壳的让位孔穿过，感应杆的另一端可往复运动地设置在丝杆电机本体的丝杆上。该公开的技术方案具有能够控制连接轴的伸缩行程的优点，但是其多应用于丝杆电机，存在着适用范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的丝杆电机的行程限位装置存在着适用范围小的问题，提供一种旋转位置检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转位置检测装置，包括用于将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的转换机构、安装架以及控制器，所述转换机构的直线运动端上设置有第一位置感应器件，所述安装架上沿直线运动端运动方向设置有两个用于与所述第一位置感应器件相感应的第二位置感应器件，两个所述第二位置感应器件分别位于所述第一位置感应器件两侧，所述第一位置感应器件或第二位置感应器件与所述控制器电连接。

在本技术方案中，将转换机构的旋转运动端安装在电机的输出轴上，控制器与电机相连，由于旋转运动端与联轴器相连，直线运动端上设置有第一位置感应器件，电机在转动过程中，转换机构将电机输出轴的旋转运动转换为直线运动，由于第一位置感应器件位于两个第二位置感应器件之间，当其中一个第二位置感应器件与第一位置感应器件相感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，第一位置感应器件反向移动的过程中，当另一个第二位置感应器件与第一位置感应器件相感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，从而实现电机的正反转切换。本技术方案避免传统方案采用PLC、编码器以实现电机正反转所带来的高成本问题。同时，本技术方案的旋转位置检测装置通过联轴器安装在需要实现正反转电机的输出轴末端上，从而提高了旋转位置检测装置的适用范围。

优选地，所述转换机构为丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构，所述丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的丝杆的一端与联轴器相连，所述丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的螺母上设置有所述的第一位置感应器件；所述第一位置感应器件为一端与所述螺母相连的杆状结构，所述安装架沿所述丝杆的轴向设置有导向槽，所述第一位置感应器件的另一端位于所述导向槽中并与其滑动连接。

优选地，所述第一位置感应器件位于两个所述第二位置感应器件的两侧且位于第二位置感应器件的上方。

优选地，所述安装架上沿直线运动端移动方向设置有安装槽，所述第二位置感应器件可拆卸设置在所述安装槽中。