[实用新型]一种无人机自动充电装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动充电装置和无人机，在固定装置的内侧设置有用于提供充电电流的电极板，在无人机脚架的外侧设置有用于与电极板形成电气连接关系的触点装置，触点装置与电极板处于同一水平面的对应位置上，无人机上安装有自动充电装置。本实用新型具备的有益技术效果是：电极板和触点装置是对称设计，触点装置还具有冗余结构，使得整个系统的可靠性提高，允许无人机降落误差的存在，只要降落在充电电极附近一个范围内，固定装置就能够把充电电极与无人机的触点完整的对接上，减少无人降落的难度。

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置和无人机，尤其涉及一种无人机自动充电装置和无人机。

背景技术

无人机自动充电技术是无人值守停机坪的一项核心技术，当无人机执行完飞行任务后，需要降落到停机坪的平台上进行充电。在这个过程中，如何选择降落点、如何为无人机充电并保证充电的可靠性，以及如何提升系统的可靠性和使用寿命，保护无人机的安全，均存在亟需解决的技术问题，已经不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动充电装置和无人机，解决现有技术存在的缺憾。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种无人机自动充电装置，包括一个用于固定无人机的固定装置，在固定装置的内侧设置有用于提供充电电流的电极板，其特征在于，还包括一个无人机脚架，在无人机脚架的外侧设置有用于与电极板形成电气连接关系的触点装置，触点装置与电极板处于同一水平面的对应位置上。

进一步的，无人机脚架包括水平支撑结构和垂直支撑结构，垂直支撑结构安装在水平支撑结构之上，水平支撑结构中包括平行设置的脚架加固杆，脚架加固杆通过管材连接件与水平支撑脚架相互连接形成无人机脚架的封闭结构，触点装置安装在水平支撑脚架上。

进一步的，在水平支撑脚架上安装有垂直支撑脚架，在垂直支撑脚架的上端连接有无人机机身。

进一步的，触点装置与电极板相对的一面为接触面，在接触面上设置有用于与电极板进行电气连接的检测触点和充电触点。

进一步的，在触点装置的两端设置有保护凸起，所述触点装置对称设置在脚架加固杆和水平支撑脚架上。

一种无人机，在无人机上设置有无人机自动充电装置。

本实用新型具备的有益技术效果是：可以允许无人机降落误差的存在，只要降落在充电电极附近一个范围内，固定装置就能够把充电电极与无人机触点完整的对接上，减少无人机降落的难度。充电电极板和触点装置的对称设计，使得无人机可以正反摆放，减少错误发生概率；触点装置的冗余设计，使得整个系统的可靠性增强，任意一个触点装置的故障都不影响整个系统的功能。检测触点的设计可以保护无人机，只有当触点处于充电状态时，才连接无人机；平常未充电时，无人机与触点断开连接，这样可以避免触点带电，防止出现事故。保护凸起的设计，可以减少触点损坏的概率，使得装置的使用寿命加长，整体装置的布线简单，易于维护和保养。

附图说明

图1是无人机自动充电装置的示意图。

图2是无人机自动充电装置的正视图。

图3是无人机自动充电装置的立体图。

图4是无人机自动充电装置的侧视图。

图5是无人机自动充电装置的俯视图。

图6是无人机自动充电装置的分解图。

图7是触点装置的立体图。

图8是另一视角的触点装置立体图。

图9是图1的局部放大图。

具体实施方式