[实用新型]一种摩擦式卷扬机自动化控制系统

权利要求书

1.一种摩擦式卷扬机自动化控制系统，包括卷扬机(1)、排绳机(2)和储绳机(4)，所述卷扬机(1)包括第一电机(1c)，所述第一电机(1c)输出轴经减速器和开式齿轮组连接钢丝绳卷筒；所述储绳机(4)包括第三电机(4d)，所述第三电机(4d)的输出轴经减速器和开式齿轮组连接储绳筒(4c)；

其特征在于：所述卷扬机(1)的第一电机(1c)上设有第一转速传感器(1b)，所述卷扬机(1)的钢丝绳卷筒上设有第一速度及位置传感器(1a)；

所述排绳机(2)包括第二电机(2c)，所述第二电机(2c)输出轴经减速器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠副上设有导向装置(2d)，所述第二电机(2c)上设有第二转速传感器(2b)，所述滚珠丝杠上设有第二速度及位置传感器(2a)，所述排绳机(2)还包括用于检测导向装置(2d)位置的位置检测机构；

所述储绳机(4)的储绳筒(4c)上设有第三速度及位置传感器(4a)，所述第三电机(4d)上设有第三转速传感器(4b)。

2.根据权利要求1所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：还包括PLC控制柜(5)和变频器柜(7)，所述第一转速传感器(1b)转速检测输出端连接变频器柜(7)卷扬变频器转速检测输入端，所述第一速度及位置传感器(1a)检测输出端连接PLC控制柜(5)钢丝绳卷筒速度及位置检测输入端，所述变频器柜(7)卷扬变频器输出端连接卷扬机(1)的第一电机(1c)输入端。

3.根据权利要求2所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：所述第二转速传感器(2b)检测输出端连接变频器柜(7)排绳变频器转速检测输入端，第二速度及位置传感器(2a)检测输出端连接PLC控制柜(5)排绳速度及位置检测输入端，所述第二电机(2c)输入端连接变频器柜(7)排绳变频器输出端。

4.根据权利要求2或3任意一项权利要求所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：所述第三速度及位置传感器(4a)检测输出端连接PLC控制柜(5)储绳速度及位置检测输入端，所述第三转速传感器(4b)检测输出端连接变频器柜(7)储绳变频器转速检测输入端，所述第三电机(4d)输入端连接变频器柜(7)储绳变频器输出端。

5.根据权利要求4所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：所述位置检测机构包括安装板(6e)，所述安装板(6e)从左向右依次设有左限位位置传感器(6a)、左减速位置传感器(6b)、右减速位置传感器(6c)和右限位位置传感器(6d)，左限位位置传感器(6a)检测输出端连接PLC控制柜(5)导向装置左限位检测输入端，左减速位置传感器(6b)检测输出端连接PLC控制柜(5)导向装置左减速检测输入端；右减速位置传感器(6c)检测输出端连接PLC控制柜(5)导向装置右减速检测输入端，右限位位置传感器(6d)检测输出端连接PLC控制柜(5)导向装置右限位检测输入端。

6.根据权利要求4所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：所述储绳筒采用恒张力控制模式。

7.根据权利要求6所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：还包括操作台(1d)，所述操作台(1d)上设有启停开关，启停开关的开关信号输出端连接PLC控制柜(5)开关信号输入端，PLC控制柜(5)启停信号输出端连接第一电机(1c)的启停输入端，所述第二电机(2c)启停输入端连接PLC控制柜(5)排绳机启停输出端，所述第三电机(4d)启停输入端连接PLC控制柜(5)储绳机启停输出端。

8.根据权利要求7所述的摩擦式卷扬机自动化控制系统，其特征在于：所述第一转速传感器(1b)、第二转速传感器(2b)和第三转速传感器(4b)均为编码器。