[实用新型]一种摩擦式卷扬机自动化控制系统

说明书

本实用新型提出了一种摩擦式卷扬机自动化控制系统包括卷扬机、排绳机和储绳机，卷扬机包括第一电机，第一电机输出轴经减速器和开式齿轮组连接钢丝绳卷筒；储绳机包括第三电机，第三电机的输出轴经减速器和开式齿轮组连接储绳筒；卷扬机的第一电机上设有第一转速传感器，卷扬机的钢丝绳卷筒上设有第一速度及位置传感器；排绳机包括第二电机，第二电机输出轴经减速器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠副上设有导向装置，第二电机上设有第二转速传感器，滚珠丝杆上设有第二速度及位置传感器，排绳机还包括用于检测导向装置位置的位置检测机构；储绳机的储绳筒上设有第三速度及位置传感器，第三电机上设有第三转速传感器。

技术领域

本实用新型涉及卷扬机排绳技术领域，具体涉及一种摩擦式卷扬机自动化控制系统。

背景技术

卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

常用的卷扬机主要由减速装置、卷扬机、储绳机、排绳机、操控装置、链轮组和电气系统组成。存在以下技术问题：

1、排绳机的排绳功能是通过往复丝杆来实现钢丝绳在储绳筒上多层缠绕的，往复丝杆的加工难度大。

2、在卷绳时储绳机储绳筒的每层在最后圈卷取时，无法将钢丝绳紧挨卷筒边缘卷取，导致卷取到多层时有落绳和卡绳现象。

3、在当同一台卷扬机更换不同规格的钢丝绳时，需要更换链轮组，导致用户需要有多套链轮组配件，且更换链轮组也比较麻烦。

4、当卷扬机工作时，卷扬机卷筒、储绳机储绳筒与钢丝绳排绳装置同时工作，储绳机电机工作在恒转矩模式，随着储绳筒上缠绕钢丝绳直径的变化出现钢丝绳卷取过松或过紧，甚至出现钢丝绳乱绳现象，需要人工干预调整，在使用过程中存在安全隐患。

5、由于排绳装置往复丝杆导程一定，与储绳机储绳筒联动的链轮组减速比也是一定的。在实际使用中钢丝绳的直径在受力拉伸后会有细微的变化，这就导致按原来的减速比和导程进行排绳时会使钢丝绳间的间隙变大，造成压绳、挤绳现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种摩擦式卷扬机自动化控制系统，能够稳定有序地对钢绳进行排序和缠绕。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种摩擦式卷扬机自动化控制系统包括卷扬机、排绳机和储绳机，所述卷扬机包括第一电机，所述第一电机输出轴经减速器和开式齿轮组连接钢丝绳卷筒；所述储绳机包括第三电机，所述第三电机的输出轴经减速器和开式齿轮组连接储绳筒；

所述卷扬机的第一电机上设有第一转速传感器，所述卷扬机的钢丝绳卷筒上设有第一速度及位置传感器；

所述排绳机包括第二电机，所述第二电机输出轴经减速器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠副上设有导向装置，所述第二电机上设有第二转速传感器，所述滚珠丝杆上设有第二速度及位置传感器，所述排绳机还包括用于检测导向装置位置的位置检测机构；

所述储绳机的储绳筒上设有第三速度及位置传感器，所述第三电机上设有第三转速传感器。

上述方案中：还包括PLC控制柜和变频器柜，所述第一转速传感器转速检测输出端连接变频器柜卷扬变频器转速检测输入端，所述第一速度及位置传感器检测输出端连接PLC控制柜钢丝绳卷筒速度及位置检测输入端，所述变频器柜卷扬变频器输出端连接卷扬机的第一电机输入端。通过第一转速传感器检测第一电机的转动速度，通过第一速度及位置传感器检测钢丝绳在卷扬机钢丝绳卷筒上的位置及放线速度。