[实用新型]一种紧凑型升降装置

权利要求书

1.一种紧凑型升降装置，其特征在于，包括：

动力件，包括竖向设置的旋转电机，所述旋转电机的顶部装配有水平的中间板；

丝杆机构，包括竖向设置的丝杆，所述丝杆的顶部与旋转电机的顶部齐平并且通过传动带连接，所述丝杆上套有丝母，所述丝母固定有水平的下横板；

导向机构，中间板上方还设有水平的上横板，所述上横板的两头与下横板的两头通过竖向的导杆固定，所述导杆穿过中间板；

所述导杆、丝杆各自轴线所确定的空间平面与旋转电机自身轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的紧凑型升降装置，其特征在于：所述导杆为两根，所述上横板的竖向投影与下横板相互吻合，所述丝母位于下横板的形心处。

3.根据权利要求1所述的紧凑型升降装置，其特征在于：所述旋转电机顶部、丝杆顶部分别具备穿过中间板并位于中间板上方的主动轮、从动轮，所述传动带的内圈与主动轮、从动轮接触。

4.根据权利要求3所述的紧凑型升降装置，其特征在于：所述丝杆的两头还设有轴承座，所述丝杆顶部的轴承座与中间板的下表面装配。

5.根据权利要求1所述的紧凑型升降装置，其特征在于：所述中间板的下表面还固定有供导杆穿过的导套。

6.根据权利要求1所述的紧凑型升降装置，其特征在于：所述导杆、丝杆的各自轴向长度相等，所述导杆、丝杆的各自轴向长度大于旋转电机的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的紧凑型升降装置，其特征在于：一个旋转电机、一个丝杆、一个上横板、一个下横板，两个导杆共同构成一个升降单元，一个中间板上设有两个升降单元；沿竖向视角，两个升降单元在中间板上呈中心对称布置；两个升降单元中各自上横板的长度方向相互平行。