[实用新型]管体与杆件自动接插装置

权利要求书

1.一种管体与杆件自动接插装置，其特征是，包括安装架(1)、管体搬运机构(2)、管体输出机构(3)、管体分料机构(4)、工作台(5)、套管(6)、套管垂直旋转机构(7)、套管水平旋转机构(8)、杆件定位座(9)、定位座水平移动气缸(10)，所述安装架(1)上安装有管体搬运机构(2)，安装架(1)下方设有管体输出机构(3)、管体分料机构(4)、工作台(5)，管体分料机构(4)位于管体输出机构(3)的出料端，工作台(5)上固定有套管水平旋转机构(8)和定位座水平移动气缸(10)，套管水平旋转机构(8)的输出轴固定在套管垂直旋转机构(7)的缸体上，套管垂直旋转机构(7)的输出轴固定在套管(6)上，套管(6)内设有吸孔，套管(6)与真空泵相连，定位座水平移动气缸(10)的活塞杆固定在杆件定位座(9)上，杆件定位座(9)滑配连接在工作台(5)上。

2.根据权利要求1所述的管体与杆件自动接插装置，其特征在于：所述管体搬运机构(2)由水平直线模组(21)、升降电缸(22)、夹爪(23)组成，水平直线模组(21)的缸体固定在安装架(1)上，水平直线模组(21)的滑座固定在升降电缸(22)的缸体上，升降电缸(22)的活塞杆上固定有夹爪(23)，夹爪(23)的两个手指上固定有两个相互对称的弧形橡胶夹板。

3.根据权利要求1所述的管体与杆件自动接插装置，其特征在于：所述管体输出机构(3)由直线流道和直振组成，直线流道固定在直振上。

4.根据权利要求1所述的管体与杆件自动接插装置，其特征在于：所述管体分料机构(4)由管体定位座(41)、单杆气缸(42)、底座(43)组成，管体定位座(41)上设有U型定位槽，管体定位座(41)滑配连接在底座(43)上，单杆气缸(42)的缸体固定在底座(43)上，单杆气缸(42)的活塞杆固定在管体定位座(41)上。

5.根据权利要求1所述的管体与杆件自动接插装置，其特征在于：所述套管垂直旋转机构(7)和套管水平旋转机构(8)均为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的管体与杆件自动接插装置，其特征在于：所述杆件定位座(9)上设有用于放置杆件的定位槽，定位槽内固定有限位板。