[实用新型]管体与杆件自动接插装置

说明书

本实用新型涉及产品组装设备领域，尤其是管体与杆件自动接插装置。该装置包括安装架、管体搬运机构、管体输出机构、管体分料机构、工作台、套管、套管垂直旋转机构、套管水平旋转机构、杆件定位座、定位座水平移动气缸，所述安装架上安装有管体搬运机构，安装架下方设有管体输出机构、管体分料机构、工作台，管体分料机构位于管体输出机构的出料端，工作台上固定有套管水平旋转机构和定位座水平移动气缸。本实用新型通过管体输出机构与管体分料机构将管件逐个移动至取件工位。通过管体搬运机构将管体移动至不同工位。通过可水平旋转及垂直旋转的套管，配合可水平移动的杆件定位座来接插管体与杆件。本申请提高了产品组装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及产品组装设备领域，尤其是管体与杆件自动接插装置。

背景技术

产品由管体和杆件组成，产品组装的过程中，需要将杆体端头插入到管体内，使得杆体上的凸起嵌入到管体管壁的穿孔，从而完成管体与杆件的连接。但是现有的管体与杆件的接插都是人工完成，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种管体与杆件自动接插装置。通过管体输出机构与管体分料机构将管件逐个移动至取件工位。通过管体搬运机构将管体移动至不同工位。通过可水平旋转及垂直旋转的套管，配合可水平移动的杆件定位座来接插管体与杆件。本申请提高了产品组装的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管体与杆件自动接插装置，包括安装架、管体搬运机构、管体输出机构、管体分料机构、工作台、套管、套管垂直旋转机构、套管水平旋转机构、杆件定位座、定位座水平移动气缸，所述安装架上安装有管体搬运机构，安装架下方设有管体输出机构、管体分料机构、工作台，管体分料机构位于管体输出机构的出料端，工作台上固定有套管水平旋转机构和定位座水平移动气缸，套管水平旋转机构的输出轴固定在套管垂直旋转机构的缸体上，套管垂直旋转机构的输出轴固定在套管上，套管内设有吸孔，套管与真空泵相连，定位座水平移动气缸的活塞杆固定在杆件定位座上，杆件定位座滑配连接在工作台上。

具体地，所述管体搬运机构由水平直线模组、升降电缸、夹爪组成，水平直线模组的缸体固定在安装架上，水平直线模组的滑座固定在升降电缸的缸体上，升降电缸的活塞杆上固定有夹爪，夹爪的两个手指上固定有两个相互对称的弧形橡胶夹板。

具体地，所述管体输出机构由直线流道和直振组成，直线流道固定在直振上。

具体地，所述管体分料机构由管体定位座、单杆气缸、底座组成，管体定位座上设有U型定位槽，管体定位座滑配连接在底座上，单杆气缸的缸体固定在底座上，单杆气缸的活塞杆固定在管体定位座上。

具体地，所述套管垂直旋转机构和套管水平旋转机构均为旋转气缸。

具体地，所述杆件定位座上设有用于放置杆件的定位槽，定位槽内固定有限位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种管体与杆件自动接插装置。通过管体输出机构与管体分料机构将管件逐个移动至取件工位。通过管体搬运机构将管体移动至不同工位。通过可水平旋转及垂直旋转的套管，配合可水平移动的杆件定位座来接插管体与杆件。本申请提高了产品组装的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.安装架，2.管体搬运机构，3.管体输出机构，4.管体分料机构，5.工作台,6.套管，7.套管垂直旋转机构，8.套管水平旋转机构，9.杆件定位座，10.定位座水平移动气缸，21.水平直线模组，22.升降电缸，23.夹爪，41.管体定位座，42.单杆气缸，43.底座。

具体实施方式