[实用新型]双层剑刷擦净设备及清洁系统

权利要求书

1.一种双层剑刷擦净设备，其特征在于，包括：

安装座；

第一剑刷，所述第一剑刷呈环状，所述第一剑刷可活动地套设于所述安装座沿第一方向的一侧，所述第一方向为所述双层剑刷擦净设备的宽度方向；

第二剑刷，所述第二剑刷呈环状，所述第二剑刷可活动地套设于所述安装座沿所述第一方向的另一侧，所述第二剑刷与所述第一剑刷平行设置；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装座，所述驱动组件用于驱动所述第一剑刷和所述第二剑刷相对于所述安装座转动；

第一喷头，所述第一喷头设置于所述安装座，所述第一喷头用于向所述第一剑刷和所述第二剑刷喷涂清洁物质；

第二喷头，所述第二喷头用于提供正压，以清理附着于车身的杂质。

2.根据权利要求1所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述双层剑刷擦净设备包括多个所述第二喷头，多个所述第二喷头沿第二方向间隔设置于所述安装座，所述第二方向为所述双层剑刷擦净设备的长度方向。

3.根据权利要求1所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述第二喷头包括多个喷嘴和第二喷头本体，所述第二喷头本体具有第一轴线，多个所述喷嘴绕所述第一轴线间隔分布于所述第二喷头本体。

4.根据权利要求3所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述第二喷头绕所述第一轴线可转动地连接于所述安装座，所述第一轴线沿第三方向设置。

5.根据权利要求1所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述双层剑刷擦净设备还包括刮板，所述刮板设置于所述安装座，所述刮板用于清洁所述第一剑刷和所述第二剑刷。

6.根据权利要求1所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述双层剑刷擦净设备还包括缓冲组件，沿第三方向，所述缓冲组件设置于所述第一剑刷和所述安装座之间，以及所述第二剑刷和所述安装座之间，所述缓冲组件用于缓冲所述第一剑刷和所述第二剑刷受到的作用力，所述第三方向为所述双层剑刷擦净设备的高度方向。

7.根据权利要求6所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述双层剑刷擦净设备还包括碰撞传感器，沿所述第三方向，所述碰撞传感器设置于所述安装座和所述缓冲组件之间，所述碰撞传感器用于检测所述缓冲组件的压缩量。

8.根据权利要求1所述的双层剑刷擦净设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮和张紧轮，沿第二方向，所述张紧轮与所述驱动轮相对设置，且所述驱动轮和所述张紧轮均可转动地连接于所述安装座，所述张紧轮用于与所述驱动轮配合以使所述第一剑刷和所述第二剑刷相对于所述安装座转动，所述张紧轮用于改变所述第一剑刷和所述第二剑刷的张力。

9.一种清洁系统，其特征在于，包括：

擦拭模块，所述擦拭模块包括如权利要求1-8中任一项所述的双层剑刷擦净设备；

除尘模块，所述除尘模块用于提供负压，以抽吸并收集杂质；

清洗模块，所述清洗模块用于储存清洁物质并向所述第一喷头提供清洁物质。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述擦拭模块还包括多轴机械臂，所述双层剑刷擦净设备安装于所述多轴机械臂的末端。