[实用新型]长距离同步带传动精度补偿装置

权利要求书

1.长距离同步带传动精度补偿装置，其特征在于：补偿装置包括第一转轴(1)、第二转轴(2)、第一带轮(3)、第二带轮(4)、第一传动齿轮(5)和第二传动齿轮(6)，所述第一转轴(1)一端通过联轴器(7)连接伺服电机(8)，所述第一带轮(3)、第一传动齿轮(5)分别安装于所述第一转轴(1)外部，所述第二带轮(4)和第二传动齿轮(6)分别安装于第二转轴(2)外部，所述第一带轮(3)和第二带轮(4)之间通过传动带(9)连接，所述第一传动齿轮(5)和第二传动齿轮(6)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的长距离同步带传动精度补偿装置，其特征在于：所述第一传动齿轮(5)和第二传动齿轮(6)结构完全一致，包括齿轮盘(10)和安装盘(11)，所述齿轮盘(10)和安装盘(11)之间安装弹簧垫圈(12)。

3.根据权利要求2所述的长距离同步带传动精度补偿装置，其特征在于：所述弹簧垫圈(12)包括垫圈主体(13)，所述垫圈主体(13)的正面开设有凹槽(14)，且所述凹槽(14)的内部固定有第一弹簧片(15)，所述第一弹簧片(15)的右侧设置有第二弹簧片(16)，且所述第二弹簧片(16)的左下角设置有第三弹簧片(17)，所述垫圈主体(13)的结构为封闭环形结构，且所述垫圈主体(13)通过凹槽(14)与第一弹簧片(15)、第二弹簧片(16)和第三弹簧片(17)之间形成半包围结构。

4.根据权利要求1所述的长距离同步带传动精度补偿装置，其特征在于：所述传动带(9)采用聚氨酯材质制成。

5.根据权利要求1所述的长距离同步带传动精度补偿装置，其特征在于：所述第一传动齿轮(5)的直径大于第二传动齿轮(6)的直径。