[实用新型]一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线有效
申请号: | 202121722156.2 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN215354983U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 苏峰;王虹;孙欣 | 申请(专利权)人: | 烟台弗润德机器人有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;F26B21/00;B65G17/12;B65G47/248 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 黄锦阳 |
地址: | 264006 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 清理 液压 机器人 自动生产线 | ||
1.一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,包括框架墙体(1),所述框架墙体(1)的左表面前侧固定连接有底座(2),所述底座(2)的上表面中部开设有滑轨(3),其特征在于:所述底座(2)的上表面设置有液压阀块机器人(4),所述液压阀块机器人(4)的下端固定连接有滑柱(5),所述滑柱(5)的下端插入滑轨(3)中且与滑轨(3)适配,所述框架墙体(1)的左表面中段设置有转动辊一(6),所述转动辊一(6)在接近框架墙体(1)的那一端通过轴承活动连接框架墙体(1),所述转动辊一(6)的后方上侧设置有转动辊二(7),所述转动辊一(6)和转动辊二(7)的外侧套接有传送皮带(8),所述传送皮带(8)的外侧表面等距均匀的固定连接有工件板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述工件板(9)的左侧表面上开设有工件槽(10),所述工件槽(10)的右内壁上等距均匀的开设有冲洗孔一(11),所述工件板(9)的上表面等距均匀的开设有冲洗孔二(12),所述冲洗孔二(12)与冲洗孔一(11)连通。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述转动辊一(6)的下方设置有蓄水池(13),所述蓄水池(13)的右表面固定连接框架墙体(1),所述蓄水池(13)的下内壁上固定连接有推砂板(14),所述推砂板(14)的后端与蓄水池(13)的后内壁接触,所述推砂板(14)的前端与蓄水池(13)的前内壁相距一定的距离,所述蓄水池(13)的下内壁前侧贯穿固定连接有漏水孔(15),所述漏水孔(15)的上端口基本持平于蓄水池(13)的上端口。
4.根据权利要求3所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述蓄水池(13)的后侧设置有运送底座(16),所述运送底座(16)的上表面倾斜,所述运送底座(16)的数量为两个,两个所述运送底座(16)左右设置,右侧的所述运送底座(16)的右表面固定连接框架墙体(1),两个所述运送底座(16)之间设置有若干运送辊(17),所述运送辊(17)之间相互接触,所述运送辊(17)的两端均通过轴承活动分别活动连接两侧的运送底座(16),处于最后端的所述工件板(9)与最前端的所述运送辊(17)接触。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述转动辊二(7)的外侧设置有风筒(18),所述风筒(18)的前侧开设有前槽(19),所述传送皮带(8)在接近风筒(18)的那一端插入前槽(19)中且适配,所述风筒(18)的后侧开设有后槽(20),所述运送底座(16)在接近风筒(18)的那一端插入后槽(20)中且与后槽(20)固定连接,所述风筒(18)的两端均固定连接有网孔板(21),所述网孔板(21)的数量为两个,两个所述网孔板(21)相对的那一面均通过电机活动连接有转扇(22),两个所述转扇(22)相对的那一面中部均通过轴承活动连接转动辊二(7)。
6.根据权利要求5所述的一种便于清理的液压阀块机器人七轴自动生产线,其特征在于:所述前槽(19)的上内壁上固定连接有喷洒柱(23),所述喷洒柱(23)的下表面等距均匀的固定连接有喷洒枪(24),所述喷洒枪(24)的下端口正对传送皮带(8),所述液压阀块机器人(4)的机械臂对准处于最前端的所述工件板(9)。
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