[实用新型]一种具有自行走功能的摩擦提升首绳调换装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自行走功能的摩擦提升首绳调换装置，包括：调换装置本体、自行走机构、移动轨道；自行走机构设于调换装置本体的一侧，自行走机构包括一对固定支撑件，一对固定支撑件内均连接有行走轮，行走轮的一侧设有多个均匀分布的支撑从动轮；移动轨道设于行走轮远离固定支撑件的一侧，移动轨道与行走轮相匹配，一对行走轮之间连接有连接转轴。本实用新型通过对摩擦提升首绳调换装置增加相应的机构，可根据立井的实际情况对摩擦提升首绳调换装置进行位置调节，提高了摩擦提升首绳调换装置的适用性，减轻了对摩擦提升首绳调换装置进行位置调节的劳动强度，提高了摩擦提升首绳调换装置的使用便捷性。

技术领域

本实用新型属于摩擦提升首绳调换装置技术领域，具体涉及一种具有自行走功能的摩擦提升首绳调换装置。

背景技术

摩擦提升首绳调换装置是一种用于对首绳进行辅助支撑调换的装置，主要由举升液压缸、卡绳机械手、固定支架以及电动系统几部分组成，可对立井钢丝绳起到快速支撑调换的作用，广泛的适用于多绳摩擦提升的立井。

目前大部分摩擦提升首绳调换装置主要采用固定架对摩擦提升首绳调换装置进行固定支撑，在使用时，通过上下两排机械手交替抓绳，通过液压缸对首绳进行举升、下放操作，使用者可通过控制液压缸的运行状态对首绳进行举升调换。

现有的摩擦提升首绳调换装置由于缺乏相应的自行走机构，不能根据立井的实际情况对摩擦提升首绳调换装置进行位置调节，降低了摩擦提升首绳调换装置的适用性，增加了对摩擦提升首绳调换装置进行调节的劳动强度较大，降低了摩擦提升首绳调换装置的使用便捷性，降低了摩擦提升首绳调换装置的工作效率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有自行走功能的摩擦提升首绳调换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自行走功能的摩擦提升首绳调换装置，以解决上述摩擦提升首绳调换装置不具备自行走功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种具有自行走功能的摩擦提升首绳调换装置，包括：调换装置本体、自行走机构、移动轨道；

所述自行走机构设于所述调换装置本体的一侧，所述自行走机构包括一对固定支撑件，一对所述固定支撑件内均连接有行走轮，所述行走轮的一侧设有多个均匀分布的支撑从动轮；

所述移动轨道设于所述行走轮远离固定支撑件的一侧，所述移动轨道与行走轮相匹配。

进一步地，一对所述行走轮之间连接有连接转轴，连接转轴对行走轮起到支撑连接与旋转控制的作用，便于通过驱动连接转轴旋转的方式对调换装置本体起到行走控制的作用，所述连接转轴上连接有驱动带轮，便于通过驱动驱动带轮旋转的方式对连接转轴进行旋转驱动。

进一步地，所述驱动带轮的一侧设有从动带轮，从动带轮起到传递行走电动机动力的作用，所述从动带轮与驱动带轮之间连接有传动带，传动带起到连接驱动带轮与从动带轮的作用，便于使得从动带轮在传动带的作用下随驱动带轮的旋转进行相应的旋转。

进一步地，所述从动带轮上连接有行走电动机，行走电动机起到提供动力的作用，便于通过控制行走电动机的运行对调换装置本体的行走状态起到相应的控制作用，所述行走电动机与固定支撑件之间连接有电机支撑板，便于通过电机支撑板对行走电动机起到支撑固定的作用，提高了行走电动机运行过程中的稳定性，所述电机支撑板上开凿有与传动带相匹配的避位孔，减小了电机支撑板与传动带出现干涉的情况。

进一步地，所述行走电动机的外侧设有防护外壳，便于通过防护外壳对行走电动机起到隔离防护的作用，减小了行走电动机受外力作用出现损坏的情况，提高了行走电动机运行过程中的安全性，所述防护外壳的两侧开凿有多个均匀分布的通风散热孔，通过开凿通风散热孔便于对行走电动机起到散热的作用。