[实用新型]一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，包括：挡梁支架、闭合挡梁机构、一对高速低噪音式驱动机构；闭合挡梁机构设于挡梁支架的一侧，闭合挡梁机构包括机械手主挡梁，机械手主挡梁的一侧设有副挡梁，机械手主挡梁与副挡梁之间设有一对限位块；一对高速低噪音式驱动机构分别设于机械手主挡梁和副挡梁远离限位块的一侧。本实用新型通过对挡梁增加相应的高速低噪音式驱动机构，可对挡梁进行高速低噪音闭合驱动，提高了挡梁闭合驱动的响应速度，降低了挡梁闭合过程中产生的噪音，提高了挡梁进行闭合驱动的稳定性，降低了挡梁闭合过程中对使用者身体健康造成损伤的风险，提高了挡梁闭合驱动机构使用过程中的安全性。

技术领域

本实用新型属于挡梁驱动技术领域，具体涉及一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构。

背景技术

挡梁是一种用于对矿井钢丝绳进行辅助固定与变向的装置，主要由一组相互配合的挡梁以及挡梁驱动机构两部分组成，在使用时通过挡梁驱动机构驱动挡梁移动的方式对矿井钢丝绳起到辅助固定与阻挡变向的作用，广泛的应用于矿山机械领域中。

目前大部分挡梁主要采用液压驱动的方式对挡梁的开放与闭合状态进行控制，通过控制液压缸内液压油的排放对挡梁起到支撑与移动控制的作用，液压缸的使用过程中会产生较大的噪音，同时采用液压驱动的方式对挡梁进行驱动，不能根据实际情况对挡梁的移动位置进行相应的调整。

现有的挡梁由于缺乏相应的高速低噪音式驱动机构，不能对挡梁进行高速低噪音闭合驱动，使得挡梁闭合驱动过程中容易出现响应速度缓慢、噪音较大的情况，降低了挡梁进行闭合驱动的稳定性，增加了对使用者身体健康造成损伤的风险，降低了挡梁闭合驱动机构使用过程中的安全性。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，以解决上述挡梁闭合驱动过程中响应速度缓慢、噪音较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，包括：挡梁支架、闭合挡梁机构、一对高速低噪音式驱动机构；

所述闭合挡梁机构设于所述挡梁支架的一侧，所述闭合挡梁机构包括机械手主挡梁，所述机械手主挡梁的一侧设有副挡梁，所述机械手主挡梁与副挡梁之间设有一对限位块；

一对所述高速低噪音式驱动机构分别设于所述机械手主挡梁和副挡梁远离限位块的一侧，所述高速低噪音式驱动机构包括一对挡梁驱动轴，所述挡梁驱动轴靠近限位块的一侧连接有挡梁驱动齿轮，所述挡梁驱动齿轮的一侧啮合有挡梁导向齿条。

进一步地，所述机械手主挡梁与副挡梁的两侧均开凿有导向孔，通过开凿导向孔便于对挡梁导向轴进行安装，所述导向孔内设有挡梁导向轴，便于通过挡梁导向轴对机械手主挡梁与副挡梁起到移动导向的作用，提高了机械手主挡梁与副挡梁移动过程中的稳定性。

进一步地，所述挡梁导向轴的两端均连接有导向轴架，导向轴架对挡梁导向轴起到支撑固定的作用，所述导向轴架与挡梁支架之间连接有多个均匀分布的固定螺栓，便于通过固定螺栓对导向轴架起到固定的作用。

进一步地，一对所述挡梁驱动轴上均连接有轴承座，便于通过轴承座对挡梁驱动轴起到支撑固定作用，便于后续通过挡梁驱动轴的旋转对挡梁驱动齿轮起到旋转控制的作用，所述挡梁驱动轴远离挡梁驱动齿轮的一端连接有传动轴，便于通过驱动传动轴旋转的方式对挡梁驱动轴起到旋转控制的作用。

进一步地，所述传动轴的外侧连接有电机支架，电机支架对传动轴起到支撑限位的作用，同时便于通过电机支架对驱动电动机起到支撑固定的作用，所述电机支架远离传动轴的一侧连接有驱动电动机，驱动电动机起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机的运行状态对机械手主挡梁与副挡梁的闭合状态起到控制作用。