[实用新型]一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构

说明书

本实用新型公开了一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构，它由支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成、钻臂及伸缩平台总成组成，钻臂及伸缩平台总成包括钻臂定位机构、翻转座、翻转油缸和折叠踏板，折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构上的伸缩管上，伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成上，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，翻转座与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸与钻臂定位机构相连，钻臂定位机构上设置有推进机构。本实用新型不仅结构紧凑、拆装方便，强度刚性好，而且占用空间小，适用多种设备交替作业，实现与掘进机前后错车，施工锚杆时，钻臂展开，达到全断面施工，提高施工生产效率。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种单轨液压锚杆钻车。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸。近年来市场上出现了一种悬轨翼式锚杆钻车的新产品，目前该产品的钻臂缩回状态时占上部空间很大，不能适应一些矩形规则巷道。

实用新型内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型提供了占用空间小，适用多种设备交替作业，适用性强的一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构由支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成、钻臂及伸缩平台总成组成，所述钻臂及伸缩平台总成包括钻臂定位机构、翻转座、翻转油缸和折叠踏板，所述折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构上的伸缩管上，所述伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成上，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，所述翻转座上设置有螺旋摆动缸，螺旋摆动缸与钻臂定位机构相连，钻臂定位机构上设置有推进机构。

本实用新型所述单轨锚杆钻车结构是根据矩形巷道特性，配置可翻转钻臂，在行走时，钻臂收回，整机上的钻臂及伸缩平台总成收回，减少整机在巷道占有空间，很好的利用上下高度空间，实现与掘进机前后错车，施工锚杆时，钻臂展开，达到全断面施工。

本实用新型所述钻臂及伸缩平台总成（左右对称）可适应矩形巷道。锚杆钻臂及伸缩平台总成，钻臂前端通过铰接件和俯仰油缸与支撑平台相连，支撑平台前后两侧活动连接有框架体，钻臂前端活动接有前挡板，钻臂的展开通过翻转油缸伸出，钻臂的缩回状态通过翻转油缸缩回，根据巷道锚杆布置需要，通过调整螺旋摆动缸旋转钻臂的角度，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。

本实用新型不仅结构紧凑、拆装方便，强度刚性好，而且占用空间小，适用多种设备交替作业，实现与掘进机前后错车，施工锚杆时，钻臂展开，达到全断面施工，提高施工生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图 2是本实用新型的俯视结构示意图，

图3实用新型钻臂处于展开和收缩状态的结构示图，

图 4是本实用新型在矩形巷道内钻臂及平台总成的收回状态示意图，

图5是钻臂处于展开状态的立体结构示意图。

在图中，1、支护平台总成 2、翼式臂机构 3、主机架总成 4、制动关系总成 5、动力站总成 6、钻臂及伸缩平台总成 7、推进机构 8a、钻臂展开状态 8b、钻臂收缩状态 9、钻臂定位机构 10、螺旋摆动缸 11、铰接座 12、伸缩支腿总成 13、翻转油缸 14、折叠踏板 15、平台伸缩机构 16、支护平台 17、前挡板 18、支腿升降油缸 19、俯仰油缸 20、框架体 21、钻臂及平台总成的收回状态。

具体实施方式

在图中，一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构，它由支护平台总成1、翼式臂机构2、主机架总成3、制动系统总成4、动力站总成5、钻臂及伸缩平台总成6组成，所述钻臂及伸缩平台总成包括钻臂定位机构9、翻转座11、翻转油缸13和折叠踏板14，所述折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构15上的伸缩管上，所述伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成12上，伸缩支腿总成上设有升降油缸18，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，所述翻转座上设置有螺旋摆动缸10，螺旋摆动缸一端与钻臂定位机构9相连，另一端固定在铰接座11上，钻臂定位机构上设置有与钻杆相连的推进机构7。所述钻臂及伸缩平台总成还包括钻杆前端通过铰接件和俯仰油缸19与支护平台16相连，支护平台前后两侧分别活动连接有框架体20，支护平台分别活动接有前挡板17，钻臂的展开通过翻转油缸伸出，翻转油缸位于折叠踏板下方，图3中的8a为钻臂展开状态， 8b为钻臂收缩状态，图4中钻臂及平台总成的收回状态21，钻臂及平台总成处于收回状态时位于折叠踏板14上。本实用新型所述钻臂前后对称，可适应矩形巷道作业。