[实用新型]一种用于岸桥的吊具减摇系统

说明书

本实用新型公开了一种用于岸桥的吊具减摇系统，包括大车方向减摇缠绕系统、小车方向减摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统，大车方向减摇缠绕系统、小车方向减摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统均安装于岸桥上，大车方向减摇缠绕系统包括第一力矩电机、第一卷筒、第一改向滑轮组、第一钢丝绳，第一卷筒和第一力矩电机相连接，第一钢丝绳缠绕于第一卷筒上，第一钢丝绳包括伸出第一卷筒的首端绳和末端绳，首端绳和末端绳均经第一改向滑轮组交叉连接于岸桥的吊具上。本实用新型能够快速减小吊具或集装箱的摇摆幅度，使吊具和集装箱能够快速准确完成对位，减摇效果好，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种用于岸桥的吊具减摇系统，属于岸桥设备领域。

背景技术

世界经济的飞速发展，带动了航运物流的快速发展，全球集装箱吞吐量不断增长。集装箱船的尺寸越来越大，同时岸桥也越来越大，起升高度越来越高。随着起升高度的增加，在岸边海风的影响下，吊具或集装箱更容易有大幅度的晃动，会对吊具或集装箱的对位有严重的影响。所以这也对岸桥的减摇技术提出了更高的要求。现在的减摇技术存在着一些问题，机械减摇技术的防摇效果不佳，而电子减摇技术需要经常变化绳的长度，再加上小车电动机在运行过程中会产生一定的摩擦，因此实际应用中又出现调整小车运行速度太频繁，司机不舒服的现象，导致某些装备了电子防摇系统的集装箱起重机后来又被拆除。而为了提高性能，传统的控制理论变得非常复杂，从很大程度上增加了控制设备初始投资和维修费用，而且降低了系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于岸桥的吊具减摇系统，其能够防止吊具或集装箱在升降过程中的晃动，可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于岸桥的吊具减摇系统，包括大车方向减摇缠绕系统、小车方向减摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统，大车方向减摇缠绕系统、小车方向减摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统均安装于岸桥上，大车方向减摇缠绕系统包括第一力矩电机、第一卷筒、第一改向滑轮组、第一钢丝绳，第一卷筒和第一力矩电机相连接，第一钢丝绳缠绕于第一卷筒上，第一钢丝绳包括伸出第一卷筒的首端绳和末端绳，首端绳和末端绳均经第一改向滑轮组交叉连接于岸桥的吊具上。

前述的这种用于岸桥的吊具减摇系统中，所述第一改向滑轮组包括a滑轮、b滑轮、c滑轮、d滑轮、e滑轮和f滑轮，首端绳经a滑轮与岸桥的吊具连接，末端绳依次经b滑轮、c滑轮、d滑轮、e滑轮和f滑轮与岸桥的吊具连接，a滑轮和b滑轮同轴平行设置，c滑轮、d滑轮的安装高度高于a滑轮的安装高度，f滑轮的安装高度与a滑轮的安装高度相同，e滑轮安装在f滑轮上方。

前述的这种用于岸桥的吊具减摇系统中，所述摇臂俯仰缠绕系统包括俯仰电机、减速箱、第四卷筒、第五卷筒、第三钢丝绳、第三改向滑轮组和摇臂装置，俯仰电机与减速箱连接，第四卷筒和第五卷筒分别设置于减速箱的左右两侧并均与减速箱相连接，第四卷筒上均缠绕有一根第三钢丝绳，第五卷筒上也缠绕有一根钢丝绳，第三改向滑轮组设置于摇臂装置上。

前述的这种用于岸桥的吊具减摇系统中，所述摇臂装置包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，第三改向滑轮组包括A滑轮、B滑轮和C滑轮，第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的固定端处均设置有A滑轮和B滑轮，A滑轮和B滑轮为同轴设置，第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的末端均设置有一个C滑轮。

前述的这种用于岸桥的吊具减摇系统中，所述第三钢丝绳包括A段绳和B段绳，缠绕于第四卷筒上的第三钢丝绳的A段绳经第一摇臂固定端的A滑轮改向后与第一摇臂末端的C滑轮连接；缠绕于第四卷筒上的第三钢丝绳的B段绳依次经第一摇臂固定端的B滑轮和第二摇臂固定端的A滑轮或B滑轮改向后与第二摇臂末端的C滑轮连接；缠绕于第五卷筒上的第三钢丝绳的A段绳经第三摇臂固定端的A滑轮改向后与第三摇臂末端的C滑轮连接；缠绕于第五卷筒上的第三钢丝绳的B段绳依次经第三摇臂固定端的B滑轮和第四摇臂固定端的A滑轮B滑轮改向后与第四摇臂末端的C滑轮连接。