[实用新型]一种用于检查管道内径的设备

权利要求书

1.一种用于检查管道内径的设备，其特征在于，所述的设备包括安装架、设于安装架上的储带轮、传送装置及管道固定装置，

所述的储带轮上缠绕有管链，所述的管链由多个管件通过活动铰链依次转动连接，当两个相邻的管件相互转动呈一直线时，所述的活动铰链能够阻止所述的管件进一步的转动，所述的管链的最外端的管件上安装有一传感器，

所述的管道固定装置用于固定被检查的管道，所述的传送装置用于将所述的管链传输至所述的管道内。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，相邻的两个管件之间通过活动铰链可180度旋转连接，所述的管链从内到外逐层缠绕在所述的储带轮上形成一正六边形结构。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的管道固定装置包括安装在安装架上的固定板、安装在所述的固定板上的气缸、在所述的气缸的驱动下能够上下移动的移动块、与所述的移动块固定连接的移动板，所述的移动板上设置有供所述的管道穿过的卡槽，所述的管道固定装置还包括V形辊，

当所述的管道被安装在所述的管道固定装置上时，所述的管道穿过所述的卡槽，所述的管道的下侧支撑于所述的V形辊，所述的气缸控制所述的移动板向下移动，直至所述的管道的上侧被所述的卡槽卡住。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述的管道固定装置还包括两个沿上下方向设置的导杆，所述的导杆穿过所述的移动块，所述的移动块能够沿所述的导杆上下滑动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的传送装置包括多个上导轮、多个下导轮，所述的管链从所述的储带轮中展开后呈直线状，所述的直线状的管链的端部穿过所述的上导轮与下导轮之间。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述的下导轮的数量为三个，所述的传送装置还包括用于驱动其中一个下导轮转动的主动轮、设于主动轮两侧的从动轮、用于驱动所述的主动轮转动的第二电机，所述的从动轮与所述的主动轮通过链条传送连接，所述的从动轮用于驱动另外两个下导轮转动。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述的传送装置还包括沿水平方向设置的第一平台和第二平台，所述的上导轮、下导轮及第二电机安装在所述的第一平台上，所述的第二平台设于所述的第一平台的下侧，所述的第二平台与所述的安装架固定连接，所述的传送装置还包括用于驱动所述的第一平台相对所述的第二平台上下移动的升降装置。