[实用新型]一种tray盘自动上料机

权利要求书

1.一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板，其特征在于，所述底板上设有可调输送带、机械手和载盘弹夹，所述可调输送带包括固定于所述底板上的固定板、与所述固定板平行设置的活动板，所述固定板和活动板上设有输送机构；所述活动板上穿过有滑杆，所述滑杆一端固定于所述固定板上，所述活动板上设有固定块，所述固定块套于所述滑杆上，所述固定块上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆与固定块固定。

2.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述输送机构包括电机，所述电机输出端设有驱动轮，所述驱动轮两侧设有端轮，所述驱动轮和端轮上饶有传送带，所述传送带下部设有支撑条；所述驱动轮两侧设有张紧轮。

3.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述固定块上设有穿孔，所述穿孔上部设有压紧孔，所述压紧孔向下并延伸至穿孔侧边，所述压紧孔内设有旋紧螺杆。

4.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述机械手输出端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端设有夹块，所述夹块底部设有L形开槽。

5.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述载盘弹夹包括载板，所述载板四角上设有四组L形定位板。

6.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述固定板和活动板之间设有至少两组限位气缸，至少一所述限位气缸位于所述活动板和固定板之间的端部，所述限位气缸输出端向上，并设有真空吸附板。