[实用新型]一种tray盘自动上料机

说明书

本实用新型提出了一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板，所述底板上设有可调输送带、机械手和载盘弹夹，所述可调输送带包括固定于所述底板上的固定板、与所述固定板平行设置的活动板，所述固定板和活动板上设有输送机构；所述活动板上穿过有滑杆，所述滑杆一端固定于所述固定板上，所述活动板上设有固定块，所述固定块套于所述滑杆上，所述固定块上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆与固定块固定，本上料机设置了可调整的活动板，能够调整两组平行的输送带之间的距离，即可适应不同规格的tray盘，并且设置了滑杆的形式，能够保证活动板活动时的平行度，特别设置的限位气缸能够将Tray盘顶起，并且通过电磁铁定位，保证顶起时Tray盘的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及IC芯片自动上下料设备领域，尤其涉及tray盘自动上料机。

背景技术

Tray盘即载盘，通常用于承载IC芯片，现有技术中的tray盘上料通常如专利公告号为：CN110329743B公开的一种tray盘上料机，tray盘体积较大，那么使用到的输送结构也较大，但当传输较小体积的Tray时，则无法进行，就需要更换相应的设备，成本较高，另外，tray是连续输送的，当需要暂停输送时，若全部停机，如机械手、输送带较为繁琐，并且影响输送效率，而现也有奖Tray顶起的，但是暂停位置不一定，顶起时会出现Tray翻落的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板，所述底板上设有可调输送带、机械手和载盘弹夹，所述可调输送带包括固定于所述底板上的固定板、与所述固定板平行设置的活动板，所述固定板和活动板上设有输送机构；所述活动板上穿过有滑杆，所述滑杆一端固定于所述固定板上，所述活动板上设有固定块，所述固定块套于所述滑杆上，所述固定块上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆与固定块固定。

优选的，所述输送机构包括电机，所述电机输出端设有驱动轮，所述驱动轮两侧设有端轮，所述驱动轮和端轮上饶有传送带，所述传送带下部设有支撑条；所述驱动轮两侧设有张紧轮。

优选的，所述固定块上设有穿孔，所述穿孔上部设有压紧孔，所述压紧孔向下并延伸至穿孔侧边，所述压紧孔内设有旋紧螺杆。

优选的，所述机械手输出端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端设有夹块，所述夹块底部设有L形开槽。

优选的，所述载盘弹夹包括载板，所述载板四角上设有四组L形定位板。

优选的，所述固定板和活动板之间设有至少两组限位气缸，至少一所述限位气缸位于所述活动板和固定板之间的端部，所述限位气缸输出端向上，并设有真空吸附板。

本实用新型提出的tray盘自动上料机有以下有益效果：本上料机设置了可调整的活动板，能够调整两组平行的输送带之间的距离，即可适应不同规格的tray盘，并且设置了滑杆的形式，能够保证活动板活动时的平行度，便于调整，另外，特别设置的限位气缸能够将Tray盘顶起，并且通过电磁铁定位，保证顶起时Tray盘的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的可调输送带的立体示意图；

图3为本实用新型的输送机构的示意图；

图4为本实用新型的夹爪气缸的示意图；

图5为本实用新型的限位气缸的示意图；

图6为本实用新型的固定块的透明示意图；