[实用新型]具有防碰撞缓冲的第三刷装置及清扫车

权利要求书

1.一种具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于，包括：

第三刷组件和调节组件；

所述调节组件用于控制第三刷组件的运行姿态；

所述第三刷组件包括第三刷单元、防碰撞缓冲单元和定位单元，所述防碰撞缓冲单元和定位单元设置在第三刷单元的腕件上，所述防碰撞缓冲单元将发生碰撞的第三刷单元进行缓冲并复位，所述定位单元用于第三刷单元在发生碰撞前后的定位。

2.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述第三刷单元包括腕件和清扫驱动器，所述清扫驱动器的驱动端固定安装有连接杆，所述防碰撞缓冲单元包括固定安装在连接杆上的上卡盘和下卡盘，所述连接杆的下端固定安装有扫盘座，所述扫盘座的下端面固定安装有盘刷，所述腕件设置于上卡盘和下卡盘之间且所述的腕件的中心位置设有缓冲孔，所述腕件和上卡盘之间通过缓冲件连接。

3.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述定位单元包括上卡盘的环形阵列的多个定位通孔，所述上卡盘的上端面对应定位通孔设置有定位套筒，所述定位套筒设安装有弹簧柱销，所述腕件的上端面环形阵列有多个弹珠孔，所述弹簧柱销的下端头嵌入所述腕件的弹珠孔内。

4.根据权利要求2所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述扫盘座与下卡盘之间设置有缓冲距离；所述缓冲孔的直径大于所述连接杆的直径。

5.根据权利要求1所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述调节单元包括依次连接安装的平移组件、第一旋转组件、第一角度调节组件、第二旋转组件和第二角度调节组件。

6.根据权利要求5所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述平移组件包括安装于清扫车上的齿轮齿条滑台线性模组和与之配合并在其上滑动的平移动力箱，所述平移动力箱上固定安装有第一旋转组件。

7.根据权利要求5所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述第一角度调节组件包括固定安装于第一旋转组件上的旋转连接纵板和固定安装于旋转连接纵板下端的大臂绞架，所述大臂绞架内与新大臂架的一端铰接连接，所述旋转连接纵板的上端与新大臂架上端面的中部位置分别与第一角度调节驱动器的两端进行铰接，所述新大臂架内设有在其内部滑动的旋转杆，所述旋转杆的一端伸出新大臂架后固定安装有伸缩抵板，所述新大臂架的下端通过安装架固定安装有第一角度调节双作用驱动器，所述第一角度调节双作用驱动器的驱动端与伸缩抵板固定连接，所述伸缩抵板的外侧面固定安装有第二旋转组件。

8.根据权利要求5所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述第二角度调节组件包括与第二旋转组件固定连接的腕抵板，所述腕抵板的下部固定安装有U型腕件架，所述U型腕件架的两伸出端与腕件通过销轴铰接，所述腕抵板的上端和腕件分别与第二角度调节驱动器的两端进行铰接。

9.根据权利要求6所述的具有防碰撞缓冲的第三刷装置，其特征在于：所述腕件包括安装底板和所述安装底板的两端向上延伸并与之垂直设置的安装连接板，所述安装连接板与U型腕件架的两伸出端通过销轴铰接。

10.一种清扫车，其特征在于：包括权利要求1-9任一顶所述的第三刷装置。