[实用新型]具有防碰撞缓冲的第三刷装置及清扫车

说明书

本实用新型公开了一种具有防碰撞缓冲的第三刷装置，包括第三刷组件和调节组件；所述调节组件用于控制第三刷组件的运行姿态；所述第三刷组件包括第三刷单元、防碰撞缓冲单元和定位单元，所述防碰撞缓冲单元和定位单元设置在第三刷单元腕件上，所述防碰撞缓冲单元将发生碰撞的第三刷单元进行缓冲并复位，所述定位单元用于第三刷单元在发生碰撞前后的定位。通过上述方式，本实用新型能够在第三刷移动阻力过大时产生避让，避免因盘刷清扫地面正常阻力发生偏移，降低控制难度。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，适用于室外的大中型自主旋扫产品，特别是涉及具有防碰撞缓冲的第三刷装置及清扫车。

背景技术

现阶段随着生活水平的提高，对环境卫生意识逐渐加强，人工成本越来越高，其中必不可少的要用到大量智能的清洁、清扫机器。特别是用于清扫垃圾的扫地车，由于其使用的环境复杂，人为因素很大，边刷容易与清扫侧障碍物(墙壁、绿化带、路缘石等)相碰撞。为了增加使用效率，扫地车的清扫宽度已大大超过车身宽度，导致扫地车通过率低，清扫场景有很大的局限性。

第三刷是外路况清扫车，扩大作业范围的常见手段之一；第三刷在作业时，存在工作范围大力臂长等特点，是外路况清扫车上最容易发生碰撞且因碰撞造成损坏的部件。现生产制造厂家所生产的扫地车扫刷不具备上下左右可调的功能，结构复杂，不方便后期维护。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供具有防碰撞缓冲的第三刷装置及清扫车，能够在第三刷移动阻力过大时产生避让，避免因盘刷清扫地面正常阻力发生偏移，降低控制难度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有防碰撞缓冲的第三刷装置，包括：

第三刷组件和调节组件；

所述调节组件用于控制第三刷组件的运行姿态，所述运行姿态包括：运行距离、上下高度、水平轴向旋转和垂直轴向旋转的调节；

所述第三刷组件包括第三刷单元、防碰撞缓冲单元和定位单元，所述防碰撞缓冲单元和定位单元设置在第三刷单元腕件上，所述防碰撞缓冲单元将发生碰撞的第三刷单元进行缓冲并复位，所述定位单元用于第三刷单元在发生碰撞前后的定位。

进一步的是，所述第三刷单元包括腕件和清扫驱动器，所述清扫驱动器的驱动端固定安装有连接杆，所述防碰撞缓冲单元包括固定安装在连接杆上的上卡盘和下卡盘，所述连接杆的下端固定安装有扫盘座，所述扫盘座的下端面固定安装有盘刷，所述腕件设置于上卡盘和下卡盘之间且所述的腕件的中心位置设有缓冲孔，所述腕件和上卡盘之间通过缓冲件连接。

进一步的是，所述定位单元包括上卡盘的环形阵列的多个定位通孔，所述上卡盘的上端面对应定位通孔设置有定位套筒，所述定位套筒设安装有弹簧柱销，所述腕件的上端面环形阵列有多个弹珠孔，所述弹簧柱销的下端头嵌入腕件的弹珠孔内。

进一步的是，所述扫盘座与下卡盘之间设置有缓冲距离。

进一步的是，所述缓冲孔的直径大于连接杆的直径。

进一步的是，所述调节单元包括依次连接安装的平移组件、第一旋转组件、第一角度调节组件、第二旋转组件和第二角度调节组件。

进一步的是，所述平移组件包括安装于清扫车上的齿轮齿条滑台线性模组和与之配合并在其上滑动的平移动力箱，所述平移动力箱上固定安装有第一旋转组件。