[实用新型]一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车

权利要求书

1.一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，包括底盘框架(1)，所述底盘框架(1)的中部设置有电池仓，所述电池仓内设置有多个电池组(3)，所述车架的下方设置有四组可转向动力舵轮(5)，每组可转向动力舵轮(5)的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮(6)；还包括控制系统(2)，所述电池组(3)和可转向动力舵轮(5)均与所述控制系统(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述底盘框架(1)包含两条水平的主纵梁(101)，两条主纵梁(101)上垂直连接有多条水平的横梁(102)；多条横梁(102)之间设置有加强筋(103)。

3.根据权利要求2所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述主纵梁(101)上设置有四对下固定板(104)和上固定板，每对下固定板(104)和上固定板之间设置有一个碟簧减振机构(7)和一个所述可转向动力舵轮(5)。

4.根据权利要求3所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述碟簧减振机构(7)包含下支撑座(701)和碟簧支撑轴(702)；所述下支撑座(701)固定连接在下固定板(104)上，所述碟簧支撑轴(702)的下端铰接在下支撑座(701)上，所述碟簧支撑轴(702)上从下至上依次套设有多个碟簧(703)和一个上垫板(704)，所述上固定板上设置有第一通孔，所述碟簧支撑轴(702)的上端设置有外螺纹，所述碟簧支撑轴(702)的上端穿过所述第一通孔后通过螺母和垫片与上固定板活动连接。

5.根据权利要求3所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述可转向动力舵轮(5)为立式动力舵轮，所述立式动力舵轮包含舵轮固定板(501)，所述舵轮固定板(501)与下固定板(104)通过螺栓、螺母连接，所述舵轮固定板(501)的上表面设置有驱动电机(502)，所述舵轮固定板(501)的下表面可转动设置有舵轮架(503)及舵轮(504)，所述驱动电机(502)的电机轴向下穿过所述舵轮固定板(501)驱动所述舵轮(504)转动，所述轮架上设置有转向从动齿轮(505)，所述舵轮固定板(501)上还设置有转向电机(506)，所述转向电机(506)的输出轴向下穿出所述舵轮固定板(501)后连接有转向主动齿轮(507)，所述转向主动齿轮(507)与转向从动齿轮(505)啮合。

6.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述底盘框架(1)的左右两边分别设置有一组可折叠的外盖板组件(8)，每组外盖板组件(8)包含五个单板(801)，每个单板(801)靠近底盘框架(1)的一边与底盘框架(1)铰接。

7.根据权利要求6所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，每个单板(801)与底盘框架(1)之间通过气弹簧(4)连接。

8.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述底盘框架(1)的一侧设置有可折叠支腿(9)，所述可折叠支腿(9)上设置有调平螺杆(901)。

9.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述电池仓内设置有四组电池组(3)。

10.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包含如权利要求1至权利要9任一项所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。