[实用新型]一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车

说明书

本实用新型公开了一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，包括底盘框架，底盘框架的中部设置有电池仓，电池仓内设置有多个电池组，车架的下方设置有四组可转向动力舵轮，每组可转向动力舵轮的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮；还包括控制系统，电池组和可转向动力舵轮均与控制系统电连接。本实用新型还公开了一种搬运车，该搬运车包含了具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。本实用新型技术方案相对于现有技术而言，采用本实用新型的结构和技术方案，可以在狭小空间内实现搬运车的转向，并且依靠搬运车底盘框架结构组成部分的有线遥控控制系统，可实现大件货物在狭窄空间原地转向功能，满足搬运车在库内狭长空间搬运需求。

技术领域

本实用新型涉及物料转运车领域，具体涉及一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车。

背景技术

煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，大件超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。由于煤矿井下或洞库中搬运车行走路线的空间有限，通常情况下，煤矿井下或洞库中储存大件超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸、搬运、运输一体的搬运车来完成操作，具有上述功能的搬运车底盘结构尤为关键，由于物资的大件超重特点，搬运车底盘结构除具备狭窄空间原地转向功能外，还要具备相应重量的承载能力，才能完成煤矿井下或洞库中大件超重物资的运输要求。

因而，如何解决矿井下物料搬运，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车，以解决在矿井等狭小空间搬运车不易转向的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

(一)、一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，包括底盘框架，底盘框架的中部设置有电池仓，电池仓内设置有多个电池组，车架的下方设置有四组可转向动力舵轮，每组可转向动力舵轮的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮；还包括控制系统，电池组和可转向动力舵轮均与控制系统电连接。

进一步的，底盘框架包含两条水平的主纵梁，两条主纵梁上垂直连接有多条水平的横梁；多条横梁之间设置有加强筋。

进一步的，主纵梁上设置有四对下固定板和上固定板，每对下固定板和上固定板之间设置有一个碟簧减振机构和一个可转向动力舵轮。

进一步的，碟簧减震机构包含下支撑座和碟簧支撑轴；下支撑座固定连接在下固定板上，碟簧支撑轴的下端铰接在下支撑座上，碟簧支撑轴上从下至上依次套设有多个碟簧和一个上垫板，上固定板上设置有第一通孔，碟簧支撑轴的上端设置有外螺纹，碟簧支撑轴的上端穿过第一通孔后通过螺母和垫片与上固定板活动连接。

进一步的，可转向动力舵轮为立式动力舵轮，立式动力舵轮包含舵轮固定板，舵轮固定板与下固定板通过螺栓、螺母连接，舵轮固定板的上表面设置有驱动电机，舵轮固定板的下表面可转动设置有舵轮架及舵轮，驱动电机的电机轴向下穿过舵轮固定板驱动舵轮转动，轮架上设置有转向从动齿轮，舵轮固定板上还设置有转向电机，转向电机的输出轴向下穿出舵轮固定板后连接有转向主动齿轮，转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合。

进一步的，底盘框架的左右两边分别设置有一组可折叠的外盖板组件，每组外盖板组件包含五个单板，每个单板靠近底盘框架的一边与底盘框架铰接。

进一步的，每个单板与底盘框架之间通过气弹簧连接。

进一步的，底盘框架的一侧设置有可折叠支腿，可折叠支腿上设置有调平螺杆。

进一步的，电池仓内设置有四组电池组。

(二)、一种搬运车，包含具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。