[实用新型]装配系统出料机构

权利要求书

1.装配系统出料机构，包括机架，其特征在于：机架上设有多工位转盘，机架上设有第一推料单元和第二推料单元，第一推料单元和第二推料单元分别对应多工位转盘上的不同工位，第一推料单元用于将次品从多工位转盘上推出，第二推料单元用于将合格品从多工位转盘上推出。

2.根据权利要求1所述的装配系统出料机构，其特征在于：所述第一推料单元和第二推料单元均包括推动器和推杆，推动器用于带动推杆移动，推杆上设有与配件外形匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的装配系统出料机构，其特征在于：所述第一推料单元对应的工位位于第二推料单元对应的工位之前。

4.根据权利要求1所述的装配系统出料机构，其特征在于：所述机架上设有限位盘，限位盘套在多工位转盘外周上，限位盘上开设出料槽；多工位转盘上设有容纳配件的容纳槽，出料槽能够与容纳槽联通，第一推料单元和第二推料单元将配件从容纳槽上推移至出料槽上后下落。

5.根据权利要求1所述的装配系统出料机构，其特征在于：还包括第一接料槽和第二接料槽，第一推料单元能够将多工位转盘上的配件推落至第一接料槽上，第二推料单元能够将多工位转盘上的配件推落至第二接料槽上。

6.根据权利要求5所述的装配系统出料机构，其特征在于：所述第一接料槽和第二接料槽均倾斜设置，第一接料槽和第二接料槽倾斜向上的一端均靠近多工位转盘。

7.根据权利要求6所述的装配系统出料机构，其特征在于：所述第一接料槽远离多工位转盘的一端设有回收箱，第二接料槽远离多工位转盘的一端连接有送料线。