[实用新型]一种用于胎体帘布裁断机接头纠偏的新装置

说明书

本实用新型公开了一种用于胎体帘布裁断机接头纠偏的新装置，包括裁切装置、送料运输带、接头装置以及卸料运输带，所述卸料运输带连接有位移装置，还包括：料边沿检测A，设置于接头装置前方，用于前片帘布尾部的边沿位置检测；料边沿检测B，设置于接头装置后方，用于当前输送帘布的头部边沿位置检测；料边沿检测C，设置于料边沿检测B后方，用于当前输送帘布的头部边沿位置检测；控制器，用于基于料边沿检测A、料边沿检测B反馈的位置偏差和/或料边沿检测A、料边沿检测C反馈的位置偏差控制位移装置动作。本装置能够提高胎体帘布生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造相关技术领域，具体是一种用于胎体帘布裁断机接头纠偏的新装置。

背景技术

轮胎制造行业的胎体帘布裁断机其主要工作原理为：胎体帘布大卷在裁断后，成为单片帘布，经运输带运送至接头装置处，与之前停留在接头装置的前片帘布尾部，对正接头，为了保证接头效果，需要对接头处进行纠偏处理。

此前的接头纠偏，在接头装置入料端跟出料端的近侧安装两个料边沿位置检测传感器，其中接头装置出料端的料边沿位置检测传感器，用于检测上一张帘布的料尾位置，接头装置入料端的料边沿位置检测传感器，用于当前正在输送的帘布的头部料边沿位置检测。每次工作时，前一张帘布在一个固定位置等待，等接头装置入料端的帘布进入相应的料边沿传感器的工作范围后，根据入料端帘布的边沿位置，调整前一张帘布的尾部位置，以此完成两张帘布的对正。

传统的纠偏系统需要比较固定的纠偏时间，才能修正前一张帘布尾部与当前输送帘布头部的位置差，因此，现在普遍使用的纠偏装置，每张帘布输送节拍的后期，都需要大幅降低输送速度，用以满足纠偏时间，此问题严重制约了胎体帘布生产节拍的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于胎体帘布裁断机接头纠偏的新装置，以提高胎体帘布生产的效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于胎体帘布裁断机接头纠偏的新装置，包括裁切装置、送料运输带、接头装置以及卸料运输带，所述卸料运输带连接有位移装置，还包括：

料边沿检测A，设置于接头装置前方，配置用于前片帘布尾部的边沿位置检测；

料边沿检测B，设置于接头装置后方，配置用于当前输送帘布的头部边沿位置检测；

料边沿检测C，设置于料边沿检测B后方，配置用于当前输送帘布的头部边沿位置检测；

控制器，连接料边沿检测A、料边沿检测B、料边沿检测C以及位移装置，用于基于料边沿检测A、料边沿检测B反馈的位置偏差和/或料边沿检测A、料边沿检测C反馈的位置偏差控制位移装置动作。

进一步，所述料边沿检测B位置靠近接头装置设置，所述料边沿检测C位置靠近裁切装置设置。

进一步，所述料边沿检测A设置于卸料运输带一侧，所述料边沿检测B、料边沿检测C设置于送料运输带一侧，且料边沿检测A、料边沿检测B、料边沿检测C位于同一侧。

进一步，所述料边沿检测A、料边沿检测B、料边沿检测C均通过CCD线扫描传感器实现帘布边沿位置检测。

进一步，所述位移装置包括直推电缸，所述直推电缸通过直线导轨驱动所述卸料运输带在垂直于输送方向上平移动。

进一步，所述控制器还被配置为基于本装置选择的工作模式，对比料边沿检测A、料边沿检测B反馈的位置偏差信号或对比料边沿检测A、料边沿检测C反馈的位置偏差信号，以控制位移装置动作。

进一步，所述控制器还被配置用于当本装置选择半自动工作模式时，对比料边沿检测A、料边沿检测B反馈的位置偏差信号控制位移装置动作；