[实用新型]一种自动撑脚撑杆及其控制系统

权利要求书

1.一种自动撑脚撑杆，包括驱动组件(1)、变速齿轮箱(2)、外杆(3)和动杆(6)，其特征在于，所述外杆(3)内转动安装有T型螺杆(4)，所述T型螺杆(4)的一端与变速齿轮箱(2)传动连接，所述变速齿轮箱(2)由安装于其上的驱动组件(1)驱动，所述T型螺杆(4)上通过螺纹活动安装有T型螺母(5)，所述动杆(6)为中控结构且一端与T型螺母(5)固定连接，所述动杆(6)通过T型螺母(5)沿T型螺杆(4)往复移动在外杆(3)内进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种自动撑脚撑杆，其特征在于，所述变速齿轮箱(2)的内部安装有小齿轮(201)、双联齿轮(202)和大齿轮(203)，所述小齿轮(201)的轴心与驱动组件(1)的输出轴传动连接，所述小齿轮(201)与双联齿轮(202)啮合传动连接，所述T型螺母(5)的一端通过轴承转动连接在变速齿轮箱(2)内，所述T型螺母(5)位于变速齿轮箱(2)内的一端固定安装有大齿轮(203)，所述大齿轮(203)与双联齿轮(202)啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动撑脚撑杆，其特征在于，所述变速齿轮箱(2)的内部安装有微动开关(8)，所述T型螺母(5)上设置有凸起，且凸起与微动开关(8)相互作用。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动撑脚撑杆，其特征在于，所述驱动组件(1)为三相无刷电机。

5.一种自动撑脚撑杆的控制系统，其特征在于，包括主控芯片、电动车电源、DC/DC转换器、刹车把手、左/右撑微动开关、脚撑开关键、电子陀螺仪、左/右撑驱动桥、左/右撑驱动组件；

所述控制系统同时控制电动自行车两侧安装的自动撑脚撑杆；

所述电动车电源通过DC/DC转换器将电源电压转换成与主控芯片适配的电压为主控芯片供电；

所述脚撑开关键分为上行开关键和下行开关键两个档位，所述上行开关键传输动杆回缩信号给主控芯片，所述主控芯片给左/右撑驱动桥送出上行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆回缩至外杆内；所述下行开关键传输动杆伸出信号给主控芯片，所述主控芯片给左/右撑驱动桥送出下行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆伸长至外杆外部并撑向地面；

所述左/右撑微动开关在动杆端部收缩至与其碰触时，所述主控芯片停止向左/右撑驱动桥输出驱动波形；

所述刹车把手将刹车信号传输至主控芯片，且只有所述主控芯片接收到刹车信号时，才会执行撑车动作；

所述电子陀螺仪向主控芯片输出倾斜数据，所述主控芯片调整电动自行车两边自动撑脚撑杆的运行，来实现电动车的平稳停泊。

6.根据权利要求5所述的一种自动撑脚撑杆的控制系统，其特征在于，所述电子陀螺仪判断车辆的运动或者静止情况，并将判断结果反馈至主控芯片，所述主控芯片在车辆运动情况下，不执行撑车动作。

7.根据权利要求5所述的一种自动撑脚撑杆的控制系统，其特征在于，所述电动车电源为电动车上的耗电元件进行供电。