[实用新型]一种自动撑脚撑杆及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动撑脚撑杆及其控制系统，涉及电动车领域，针对现有撑脚撑杆支撑角度和长度固定，在一些崎岖不平的路面，很难起到支撑作用的问题，现提出如下方案，包括驱动组件、变速齿轮箱、外杆和动杆，所述外杆内转动安装有T型螺杆，所述T型螺杆的一端与变速齿轮箱传动连接，所述变速齿轮箱由安装于其上的驱动组件驱动，所述T型螺杆上通过螺纹活动安装有T型螺母，所述动杆为中控结构且一端与T型螺母固定连接。本实用新型通过控制系统控制自动脚撑杆的伸出与收缩，极大方便了驾驶员上下车，同时能够根据路面崎岖度，平稳支撑电动车，防止车辆倾倒，提高了支撑的稳定性以及车辆行驶及停放过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，尤其涉及一种自动撑脚撑杆及其控制系统。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。

随着国内使用电动车的人数逐渐增多，现有的电动车功能已无法满足人们的需求，目前市面上电动车的脚撑杆基本是人脚控制，启停电动车的时候均需要人控制住车辆平衡后，再通过人脚才能收起或者放下脚撑杆，使用起来很不方便，脚撑杆支撑角度和长度固定，在一些崎岖不平的路面，传统脚撑杆很难起到支撑作用，为此我们设计出一种自动撑脚撑杆及其控制系统，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统脚撑杆使用起来很不方便，且脚撑杆支撑角度和长度固定，在一些崎岖不平的路面，很难起到支撑作用的缺点，而提出的一种自动撑脚撑杆及其控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动撑脚撑杆，包括驱动组件、变速齿轮箱、外杆和动杆，所述外杆内转动安装有T型螺杆，所述T型螺杆的一端与变速齿轮箱传动连接，所述变速齿轮箱由安装于其上的驱动组件驱动，所述T型螺杆上通过螺纹活动安装有T型螺母，所述动杆为中控结构且一端与T型螺母固定连接，所述动杆通过T型螺母沿T型螺杆往复移动在外杆内进行伸缩。

优选的，所述变速齿轮箱的内部安装有小齿轮、双联齿轮和大齿轮，所述小齿轮的轴心与驱动组件的输出轴传动连接，所述小齿轮与双联齿轮啮合传动连接，所述T型螺母的一端通过轴承转动连接在变速齿轮箱内，所述T型螺母位于变速齿轮箱内的一端固定安装有大齿轮，所述大齿轮与双联齿轮啮合传动连接。

优选的，所述变速齿轮箱的内部安装有微动开关，所述T型螺母上设置有凸起，且凸起与微动开关相互作用。

优选的，所述驱动组件为三相无刷电机。

一种自动撑脚撑杆的控制系统，包括主控芯片、电动车电源、DC/DC转换器、刹车把手、左/右撑微动开关、脚撑开关键、电子陀螺仪、左/右撑驱动桥、左/右撑驱动组件；

所述控制系统同时控制电动自行车两侧安装的自动撑脚撑杆；

所述电动车电源通过DC/DC转换器将电源电压转换成与主控芯片适配的电压为主控芯片供电；

所述脚撑开关键分为上行开关键和下行开关键两个档位，所述上行开关键传输动杆回缩信号给主控芯片，所述主控芯片给左/右撑驱动桥送出上行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆回缩至外杆内；所述下行开关键传输动杆伸出信号给主控芯片，所述主控芯片给左/右撑驱动桥送出下行驱动波形，并通过左/右撑驱动组件驱动动杆伸长至外杆外部并撑向地面；

所述左/右撑微动开关在动杆端部收缩至与其碰触时，所述主控芯片停止向左/右撑驱动桥输出驱动波形；