[实用新型]一种模块化无人车底盘平台

说明书

本申请公开了一种模块化无人车底盘平台，该无人车底盘平台包括：前桥总成，后桥总成以及电器舱总成；前桥总成包括前桥骨架，前桥骨架的后端设置有第一连接板，前桥骨架中部的两侧安装有前车轮；后桥总成包括后桥骨架，后桥骨架的前端设置有第二连接板，后桥骨架中部的两侧安装有后车轮，其中，第一连接板与第二连接板对称设置；电器舱总成内部设置有安装支架，安装支架的前端连接于第一连接板，安装支架的后端连接于第二连接板，安装支架内用于安装无人车电器件。通过本申请中的技术方案，采用模块化的方式进行无人车底盘平台设计，快速完成无人车底盘平台的试验验证、交付使用，缩短无人车底盘平台的研发周期。

技术领域

本申请涉及汽车底盘的技术领域，具体而言，涉及一种模块化无人车底盘平台。

背景技术

近年来，无人驾驶越来越受关注，是车辆领域的重要发展方向，其是指具有自主行为能力的车辆，能替代人类执行各项作业任务。包括安防、物流、摆渡、售卖等等，在各行业领域具有广阔的应用前景。

底盘作为无人车实现自主运动控制的核心部分，目前主要有两种开发策略，一是对现有的有人驾驶车辆底盘进行无人化、智能化改造，二是面向各种应用场景全新开发。

而以上两种开发策略均存在诸多弊端，不利于无人车高效、快速发展。这些弊端主要表现在：1、开发周期长；2、开发成本高；3、零部件种类繁多；4、生产管理繁杂；5、售后成本高。

发明内容

本申请的目的在于：在应对差异化的市场需求时，采用模块化的方式进行无人车底盘平台设计，使得相应的模块可根据用户或者产品的需要进行独立快速设计，并快速完成试验验证、交付使用，以促进无人车领域高效发展。

本申请的技术方案是：提供了一种模块化无人车底盘平台，无人车底盘平台包括：前桥总成，后桥总成以及电器舱总成；前桥总成包括前桥骨架，前桥骨架的后端设置有第一连接板，前桥骨架中部的两侧安装有前车轮；后桥总成包括后桥骨架，后桥骨架的前端设置有第二连接板，后桥骨架中部的两侧安装有后车轮，其中，第一连接板与第二连接板对称设置；电器舱总成内部设置有安装支架，安装支架的前端连接于第一连接板，安装支架的后端连接于第二连接板，安装支架内用于安装无人车电器件。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：第一标准连接件；第一标准连接件的固定端焊接于前桥骨架上，第一标准连接件的固定端位于前车轮的后侧，第一标准连接件的连接端与第一连接板平行设置，第一标准连接件的连接端连接于安装支架的前端，第一标准连接件用于加固连接前桥骨架与电器舱总成。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：前防撞梁和前防撞梁标准连接件；前防撞梁标准连接件包括第一连接件和第二连接件两部分，第一连接件安装于前桥骨架的前端，第二连接件安装于前防撞梁的后侧，第一连接件与第二连接件配合以使前防撞梁安装于前桥骨架。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥骨架的两侧设置有前悬架系统，前桥总成还包括：前悬架标准连接件；前悬架标准连接件焊接于前桥骨架两侧的中部；前悬架系统的一端连接于前悬架标准连接件，前悬架系统的另一端连接于前车轮。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：线控转向系统和转向标准连接件；转向标准连接件水平设置于前桥骨架的后侧内，转向标准连接件上安装有线控转向系统；线控转向系统的两端分别连接于前车轮，以控制前车轮转向。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：前制动系统；前制动系统设置于前车轮上。

上述任一项技术方案中，进一步地，后桥总成还包括：第二标准连接件；第二标准连接件的固定端焊接于后桥骨架上，第二标准连接件的固定端位于后车轮的前侧，第二标准连接件的连接端与第二连接板平行设置，第二标准连接件的连接端连接于安装支架的后端，第二标准连接件用于加固连接后桥骨架与电器舱总成。