[实用新型]一种换热器机器人焊接装置

权利要求书

1.一种换热器机器人焊接装置，包括六轴焊接机器人(10)和两个工件夹持座(20)，两个工件夹持座(20)处于六轴焊接机器人(10)的左右两侧，其特征在于：所述工件夹持座(20)的顶部设有水平框型架(21)，水平框型架(21)的外侧处顶面固定有外竖直架(30)，外竖直架(30)的上部内侧壁上固定有上外侧限位梁(31)，上外侧限位梁(31)的内侧壁上固定有上导向限位条(311)；

所述水平框型架(21)的中部设有横向导向轨道(22)，横向导向轨道(22)上插套有移动滑块(23)，移动滑块(23)的顶面固定有移动架(24)，移动架(24)的上部固定有夹持辅助梁(25)，夹持辅助梁(25)对着外竖直架(30)的侧壁上成型有截面为凸字型的阶梯型状的横向滑槽(251)，夹持座(26)的竖直壁板的壁面紧贴夹持辅助梁(25)的侧壁，夹持座(26)的竖直壁板上螺接有第一锁紧螺栓(261)，第一锁紧螺栓(261)的螺杆部插套在横向滑槽(251)中，第一锁紧螺栓(261)的螺杆部的底端螺接有第一压紧板(262)，第一压紧板(262)插套在阶梯型状的横向滑槽(251)的内部的大宽度段中，第一压紧板(262)压靠在阶梯型状的横向滑槽(251)的大宽度段靠近小宽度段的壁面上；

所述夹持座(26)的折弯壁板上安装有夹钳(27)，夹钳(27)的推动压紧块(271)伸出夹持座(26)的折弯壁板的壁面；

所述水平框型架(21)的前部梁或后部梁上固定有侧支撑架(40)，侧支撑架(40)上固定有侧横向梁(41)，侧横向梁(41)的壁面上固定有侧导向限位条(411)，侧导向限位条(411)与夹钳(27)的推动压紧块(271)前后对应；

所述横向导向轨道(22)上安装有主移动块(50)，主移动块(50)的顶面上固定有水平支撑板(51)，水平支撑板(51)处于外竖直架(30)与夹持辅助梁(25)之间。

2.根据权利要求1所述的一种换热器机器人焊接装置，其特征在于：所述移动滑块(23)对着主移动块(50)的壁面上固定有铁质吸附块(1)，主移动块(50)对着移动滑块(23)的壁面上固定有电磁铁块(2)，电磁铁块(2)与铁质吸附块(1)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种换热器机器人焊接装置，其特征在于：所述夹持辅助梁(25)对着外竖直架(30)的侧壁中部固定有两个限位弹性块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种换热器机器人焊接装置，其特征在于：所述主移动块(50)的底面中部具有下导向槽，横向导向轨道(22)插套在下导向槽中，主移动块(50)的侧壁成型有横向调节螺接通孔，横向调节螺接通孔与下导向槽相通，调节螺栓(59)的螺杆部螺接在横向调节螺接通孔中，调节螺栓(59)的螺杆部的内端伸入下导向槽中并固定有端部连接块(52)，端部连接块(52)压靠在横向导向轨道(22)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种换热器机器人焊接装置，其特征在于：所述外竖直架(30)的内侧壁的下部固定有内调节支撑架(60)，侧支撑架(40)的内侧壁的下部上固定有侧调节支撑架(70)，内调节支撑架(60)对着夹持辅助梁的两个支腿壁面上均成型有凸字型的阶梯型状的横向滑槽(251)，侧调节支撑架(70)对着主移动块(50)的两个支腿壁面上也成型有截面为凸字型的阶梯型状的横向滑槽(251)，内调节支撑架(60)对着夹持辅助梁的两个支腿壁面上紧贴有第二横向梁(80)，侧调节支撑架(70)对着主移动块(50)的两个支腿壁面上紧贴有第三横向梁(90)，第二横向梁(80)和第三横向梁(90)的顶面的两端均固定有连接座(61)，连接座(61)的竖直壁板紧贴内调节支撑架(60)的支腿壁面或侧调节支撑架(70)的支腿壁面，连接座(61)的竖直壁板上螺接有第二锁紧螺栓(62)，第二锁紧螺栓(62)的螺杆部插套在内调节支撑架(60)或侧调节支撑架(70)的支腿的横向滑槽(251)中，第二锁紧螺栓(62)的螺杆部的底端螺接有第二压紧板(63)，第二压紧板(63)插套在对应的横向滑槽(251)的内部的大宽度段中，第二压紧板(63)压靠在对应的横向滑槽(251)的大宽度段靠近小宽度段的壁面上。