[实用新型]一种换热器机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种换热器机器人焊接装置，包括六轴焊接机器人和两个工件夹持座，两个工件夹持座处于六轴焊接机器人的左右两侧，所述工件夹持座的顶部设有水平框型架，水平框型架的外侧处顶面固定有外竖直架，外竖直架的上部内侧壁上固定有上外侧限位梁，上外侧限位梁的内侧壁上固定有上导向限位条；它在六轴焊接机器人两者设置两个工件夹持座，其可以保证夹持的同一型号的换热器的夹持位置为同一个位置，并保证夹持牢固，从而可以与六轴焊接机器人配套使用，实现批量生产，其效果好，效率高。

技术领域：

本实用新型涉及制冷设备技术领域，更具体地说涉及一种换热器机器人焊接装置。

背景技术：

现有的换热器的U形弯管和竖直管之间的焊接均是采用人工焊接，其效果差，效率低，而现有的焊接机械人发展基本完成，因此可以通过焊接机械人代替人工焊接，但其待焊接的换热器的位置固定夹持装置等并没有相配套的设备，使得其无法保证每次夹持的换热器位置都是一定的，因此，现在并不能实现焊接机械人批量生产。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种换热器机器人焊接装置，它在六轴焊接机器人两者设置两个工件夹持座，其可以保证夹持的同一型号的换热器的夹持位置为同一个位置，并保证夹持牢固，从而可以与六轴焊接机器人配套使用，实现批量生产，其效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种换热器机器人焊接装置，包括六轴焊接机器人和两个工件夹持座，两个工件夹持座处于六轴焊接机器人的左右两侧，所述工件夹持座的顶部设有水平框型架，水平框型架的外侧处顶面固定有外竖直架，外竖直架的上部内侧壁上固定有上外侧限位梁，上外侧限位梁的内侧壁上固定有上导向限位条；

所述水平框型架的中部设有横向导向轨道，横向导向轨道上插套有移动滑块，移动滑块的顶面固定有移动架，移动架的上部固定有夹持辅助梁，夹持辅助梁对着外竖直架的侧壁上成型有截面为凸字型的阶梯型状的横向滑槽，夹持座的竖直壁板的壁面紧贴夹持辅助梁的侧壁，夹持座的竖直壁板上螺接有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的螺杆部插套在横向滑槽中，第一锁紧螺栓的螺杆部的底端螺接有第一压紧板，第一压紧板插套在阶梯型状的横向滑槽的内部的大宽度段中，第一压紧板压靠在阶梯型状的横向滑槽的大宽度段靠近小宽度段的壁面上；

所述夹持座的折弯壁板上安装有夹钳，夹钳的推动压紧块伸出夹持座的折弯壁板的壁面；

所述水平框型架的前部梁或后部梁上固定有侧支撑架，侧支撑架上固定有侧横向梁，侧横向梁的壁面上固定有侧导向限位条，侧导向限位条与夹钳的推动压紧块前后对应；

所述横向导向轨道上安装有主移动块，主移动块的顶面上固定有水平支撑板，水平支撑板处于外竖直架与夹持辅助梁之间。

所述移动滑块对着主移动块的壁面上固定有铁质吸附块，主移动块对着移动滑块的壁面上固定有电磁铁块，电磁铁块与铁质吸附块相对应。

所述夹持辅助梁对着外竖直架的侧壁中部固定有两个限位弹性块。

所述主移动块的底面中部具有下导向槽，横向导向轨道插套在下导向槽中，主移动块的侧壁成型有横向调节螺接通孔，横向调节螺接通孔与下导向槽相通，调节螺栓的螺杆部螺接在横向调节螺接通孔中，调节螺栓的螺杆部的内端伸入下导向槽中并固定有端部连接块，端部连接块压靠在横向导向轨道的侧壁上。