[实用新型]一种半自动上坯机

说明书

本实用新型提供一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构；抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。料道上还设置有压料机构，本实用新型的料道通过支撑架倾斜设置，料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶胚脱落；通过压料机构调节料道压住瓶胚，避免输送过程中瓶胚乱动，并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作，避免瓶胚从料道上脱落；抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作，从而实现将瓶胚抓取到下一工序。

技术领域

本实用新型涉及上胚机技术领域，尤其是一种半自动上坯机。

背景技术

瓶子加工过程中，一般采用吹瓶机构，吹瓶机构一般采用二步法将塑料颗粒制成中空容器，第一步先将塑料原料制作成瓶坯，第二步将瓶坯吹制成为成品，吹瓶过程一般分为工件坯进料，工件坯链条传送，工件坯加热，工件瓶进入模具，合模吹制成品，成品出坯，一般采用流水作业模式，其中，工件坯进料和工件坯链条传送是很重要的部分，它直接决定了瓶体加工的速度和效率。

传统的上料机都是采用阶梯上料机，然后瓶坯在重力作用下进行排序，在链条上靠重力进入到加热系统，因为瓶坯质量轻，并且瓶坯数量庞大，容易出现瓶坯在链条上脱落的现象。

专利CN107932877A公开了一种瓶坯上料机，料箱和料箱牵引机，料箱牵引机固定在支撑架上，料箱牵引机通过绳索连接了料箱，料箱采用长方体结构，料箱的侧板设置了铰链，通过铰链能够实现侧板的打开，在料箱下端对应设置了进料斗，进料斗采用合金钢材料制作，进料斗上宽下窄，在进料斗侧壁上设置了物料出口，在进料斗的物料出口连接了输送皮带，输送皮带采用斜向结构，并且连接设置了传输电机，通过皮带传输电机为瓶坯工件移动提供动力，并且在输送带上设置了安全栏，安全栏采用竖向支撑柱结构形式，在输送皮带上设置了纠偏装置，在水平输送带上端连接了星轮机构，星轮机构下端为星轮底座，星轮底座上设置了两个竖向的支撑架，支撑架采用长方体结构，在支撑架上端设置了工作平面，在工作平面上设置了圆形的转盘，在转盘的周边设置了圆周挡板，圆周挡板为圆形结构，在圆周挡板设置了一个出口，出口连接了出坯轨道，在转盘的中间位置连接设置了转轮，转轮通过转轮轴连接了星轮电机主轴，通过电机的动力带动转盘的转动，瓶体放置在转盘上，在转盘上设置了星轮轨道挡板，星轮轨道挡板采用钢结构制作，星轮轨道挡板和圆周挡板之间形成了传送轨道。

该专利通过倾斜设置的输送皮带实现瓶坯的上料，但是该专利的自动化程度相对较低，而且适用性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种半自动上坯机。

本实用新型的技术方案为：一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶坯的抓取机构；

其中，所述的抓取机构包括升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。

作为优选的，多个所述的料道通过支撑架倾斜设置在机架上。

作为优选的，每个所述的料道包括两块料道板，两块料道板之间具有一滑槽，且滑槽两侧的料道板上设置有相应的卡槽。

作为优选的，所述的料道上还设置有压料机构，所述的压料机构设置在机架上，通过所述的压料机构压住料道上的瓶坯，避免在输送时，瓶坯乱动。

作为优选的，所述的压料机构包括两个结构相同的调节架，以及设置在两调节架下端的压杆。

作为优选的，所述的调节架包括第一连杆、第二连杆、调节座，所述的第一连杆通过固定板设置在机架上，且多个第二连杆通过相应的调节座可滑动的设置在第一连杆上，每个所述的第二连杆下端设置有相应的压杆。