[实用新型]灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手

说明书

本实用新型公开了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链；本实用新型中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况。

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其涉及灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手。

背景技术

目前，在燃烧器铸件生产过程中，为了增加操作的安全性，通常由浇注机器人完成整个浇注过程，而浇注机器人在使用过程中，由于浇注机器人勺取浇注液的料勺在转移过程中易迸溅而发生洒落，致使浇注液存在浪费以及误溅工作人员的情况，影响浇注机械手(既浇注机器人)的使用。

为此，提出了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手,具备防溢和防滴落的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链，且铁链的一端与电磁铁吸附连接，所述料勺侧壁面焊接有侧块，且侧块的表面胶合连接有磁块。

作为上述技术方案的进一步描述：所述防溢罩的表面焊接有两个连接柱，所述接料盒的开口处对应连接柱设置有两组支撑条和连接环。

作为上述技术方案的进一步描述：所述侧块和磁块设置有两组，且两组侧块和磁块关于料勺水平中线对称。

作为上述技术方案的进一步描述：所述电磁铁通过导线与外部电源连接，且电磁铁配套设置有控制开关。

作为上述技术方案的进一步描述：所述回流孔设置有多个，且多个回流孔均匀开设在料勺的外壁面上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述接料盒的侧面对应铁链焊接有U型结构的挂耳，所述铁链远离电磁铁的一端对应挂耳设置有带锁挂钩。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况，而通过接通机械臂上电磁铁的电源，促使接料盒的铁链与电磁铁吸附连接，在勺取浇注液后，通过闭合电磁铁的电源，促使接料盒的铁链脱离与电磁铁的吸附，进而接料盒在重力的作用下通过支撑条的连接环与连接柱发生转动，使得支撑条与侧块上的磁块吸附连接，直至接料盒处于料勺正下方，便于收集料勺外壁面滴落的浇注液，保持工作环境的洁净度，进一步减少浇注液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手的结构示意图；

图2为本实用新型灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手的料勺俯视图；

图3为本实用新型灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手的接料盒结构示意图。

图例说明：