[实用新型]一种自动上下料机械手

权利要求书

1.一种自动上下料机械手，其特征是：设有横向导轨组件，所述横向导轨组件的一侧设有径向导轨组件，所述径向导轨组件通过传动组件与横向导轨组件滑动连接；

所述径向导轨组件的下端内部设有第一气缸，所述第一气缸的下端设有第一连杆，所述第一连杆通过气缸活塞与第一气缸固定连接，所述第一连杆的右侧内部设有第二连杆，所述第二连杆通过第一旋转连接轴与第一连杆固定连接且第二连杆可以绕第一旋转连接轴旋转，所述第二连杆的下端设有第三连杆，所述第三连杆的一端通过第一旋转连接轴与第二连杆固定连接且第三连杆可以绕第一旋转连接轴旋转，所述第三连杆的另一端固定设有连接固定板，所述连接固定板的一端通过第二旋转连接轴与径向导轨组件固定连接且连接固定板可以绕第二旋转连接轴旋转；

所述连接固定板的另一端设有取料组件，所述取料组件包括上支撑板、下支撑板、支撑柱，所述上支撑板通过支撑柱与下支撑板固定连接，所述上支撑板的下表面固定设有径向气缸，所述径向气缸的下端固定设横向气缸，所述横向气缸的底部左右两侧设有固定夹具，所述下支撑板的内部固定设有控制杆固定组件，所述控制杆固定组件贯穿下支撑板的内部并分别延伸至下支撑板的两侧，所述控制杆固定组件的内部设有吸盘控制杆，所述吸盘控制杆贯穿控制杆固定组件的内部，所述吸盘控制杆的一端固定设有吸盘固定板，所述吸盘固定板与下支撑板之间且位于吸盘控制杆的外部设有复位弹簧，所述吸盘固定板的内部设有吸盘，所述吸盘与吸盘固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述径向导轨组件的底部左右两侧设有旋转限位板，所述旋转限位板与径向导轨组件固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料机械手，其特征在于:所述固定夹具的内部固定设有夹具软垫。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机械手，其特征在于:所述吸盘控制杆的外表面设有控制杆凹槽。