[实用新型]物料输送装置

权利要求书

1.物料输送装置，其特征在于，包括机体(10)，所述机体(10)上设置有：

第一输送装置(20)，用于自后向前输送物料；

第二输送装置(30)，位于第一输送装置(20)的下方，所述第二输送装置(30)的前端延伸至所述第一输送装置(20)的前端之前，且所述第二输送装置(30)和所述第一输送装置(20)的前端之间相隔一距离并形成可供物料通过的空隙，用于自后向前输送自其后端输送过来的物料及自所述第一输送装置(20)输送过来的物料；

第一检测装置(40)，用于检测所述第一输送装置(20)上是否有物料通过；

第二检测装置(50)，用于检测所述第二输送装置(30)上是否有物料通过；

控制装置，用于根据所述第二检测装置(50)所反馈的物料通过信息而控制所述第一检测装置(40)启动并根据所述第一检测装置(40)所反馈的物料通过信息而控制所述第一输送装置(20)关停。

2.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述机体(10)上设置有自后向前设置的至少两个所述第一输送装置(20)，各所述第一输送装置(20)均设置有一所述第一检测装置(40)，各所述第一检测装置(40)一一对应的用于检测各所述第一输送装置(20)上是否有物料通过，所述控制装置在所述第二检测装置(50)检测到所述第二输送装置(30)上有物料通过后控制各所述第一检测装置(40)按自前向后的顺序依序启动。

3.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二输送装置(30)包括位于所述第一输送装置(20)的下方并倾斜设置的第一段(31)及位于所述第一输送装置(20)的前端之前并水平设置的第二段(32)，所述第二段(32)与所述第一输送装置(20)平行。

4.如权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送装置(20)的前端位于所述第一段(31)和第二段(32)之间的连接处之后，所述第一段(31)上设置有衔接板(33)，所述衔接板(33)靠近所述第一输送装置(20)的前端并倾向所述第一段(31)和第二段(32)之间的连接处，所述衔接板(33)与所述第一段(31)之间形成所述空隙，所述衔接板(33)用于供自所述第一输送装置(20)输送出来的物料输送至所述第二段(32)。

5.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述机体(10)上还设置有：

第三输送装置(60)，位于所述第一输送装置(20)之后并与所述第一输送装置(20)相连通，用于自后向前输送物料；

视觉检测装置(70)，位于所述第三输送装置(60)的上方，用于检测经过所述第三输送装置(60)的物料是否处于设定状态；

所述第三输送装置(60)的前端活动设置，所述第三输送装置(60)的前端可随所述视觉检测装置(70)检测到物料未处于设定状态时活动至与所述第一输送装置(20)的后端相隔一距离并形成物料出口；

转接结构(80)，位于所述第一输送装置(20)的下方，设置有导向面(81)，所述导向面(81)引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使处于设定状态并供物料输送至所述第二输送装置(30)；

所述第二输送装置(30)用于将自所述转接结构(80)输送出来的物料及自所述第一输送装置(20)输送出来的物料以设定状态输送出去。

6.如权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述导向面(81)为一用于引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态并供物料下滑至所述第二输送装置(30)的弧形面。

7.如权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述转接结构(80)为弧形滑梯。

8.如权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二输送装置(30)上设置有位于所述转接结构(80)之后的挡料板(34)，所述挡料板(34)用于阻挡自所述转接结构(80)输送出来的物料。