[实用新型]一种在线分拣缓存包装装置

说明书

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种在线分拣缓存包装装置，包括机架及设于机架上的用于箱体输入的箱体输入输送带、用于包装物输入的包装物输入输送带、输出输送带、第一环形缓存输送带、第一吸附拾取装置，所述箱体输入输送带上设有第一工位，所述输出输送带上设有第二工位，所述第一环形缓存输送带上设有第三工位，所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一横列或同一纵列，所述机架上设有移载装置，所述移载装置用于第一工位、第二工位、第三工位中任意两个工位之间的移载，所述第一吸附拾取装置用于将包装物装载入第一工位或第二工位上的箱体内。其解决了现有在线分拣包装时容易出现堵塞，无法形成高速、高效、稳定运行的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种在线分拣缓存包装装置。

背景技术

目前，在线分拣包装已经是一种常规的包装形态，如中国专利申请号：CN201810075205.4公开的一种条烟混合包装机，包括用于码垛传统条烟的第一码垛机，其还包括一用于码垛细支条烟的第二码垛机和一用于传送条烟堆垛的步进传送带；在步进传送带的传送方向上，第一码垛机将传统条烟堆垛推到步进传送带上，第二码垛机把细支条烟堆垛推向步进传送带并叠放在传统条烟堆垛之上；步进传送带的传送末端一侧设有可把混合的条烟堆垛裹膜包装的塑封机。可实现细支条烟和传统条烟混合码垛后裹膜塑封包装，解决烟草公司现有生产线无法对细支条烟和传统条烟混合包装的问题；并且本发明也可单独对细支条烟或传统条烟码垛后裹膜塑封包装，使烟草公司对不同规格的条烟的搭配且码垛裹膜包装更加灵活，可降低条烟的包装和物流配送成本。

现有的在线分拣包装生产线在多种产品进行匹配包装时，往往容易形成堵塞，即使在生产线的前端对产品的输入进行严格的控制，也很难避免产品输送的混乱，会导致产品的冗余，而一旦冗余的量增大，就会导致堵塞。而且由于订单的差异，会导致生产线会有拥挤或空闲的状态，这个时候也容易导致输入输出状态下的出错，如果没有有效的缓存，就很难实现在线分拣的高速、高效、稳定的运行。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种在线分拣缓存包装装置，其解决了现有在线分拣包装时容易出现堵塞，无法形成高速、高效、稳定运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种在线分拣缓存包装装置，包括机架及设于机架上的用于箱体输入的箱体输入输送带、用于包装物输入的包装物输入输送带、输出输送带、第一环形缓存输送带、第一吸附拾取装置，所述箱体输入输送带上设有第一工位，所述输出输送带上设有第二工位，所述第一环形缓存输送带上设有第三工位，所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一横列或同一纵列，所述机架上设有移载装置，所述移载装置用于第一工位、第二工位、第三工位中任意两个工位之间的移载，所述第一吸附拾取装置用于将包装物装载入第一工位或第二工位上的箱体内。

进一步的，所述机架上位于包装物输入输送带的一侧上设有用于包装物缓存的第二环形缓存输送带。

进一步的，所述机架上位于包装物输入输送带的一侧上设有两个以上的单列的包装物输入的分支输入输送带，所述机架上设有用于包装物排列的第二吸附拾取装置。

进一步的，所述分支输入输送带包括第一下输送带、设于机架上且位于第一下输送带上方的沿第一下输送带输送方向的两个以上的分列板，相邻两个分列板之间形成包装物输送的输送通道。

进一步的，所述分支输入输送带还包括第二下输送带，各分列板延伸至第二下输送带上方，所述机架上位于第二下输送带上方设有一个以上的用于物品导向的导向通道，所述机架上设有驱动导向通道沿第二下输送带的宽度方向移动的导向移动驱动装置，所述导向通道包括两相对设置的导向板，各导向通道可与各输送通道靠近以实现包装物的输送连通。

进一步的，所述导向板远离输送通道的一侧上设有导向倾斜部。

进一步的，所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一纵列，所述包装物输入输送带、输出输送带相互靠近且平行。